scmRTOS. Вопросы и ответы. Опции

[alexander55]

Из-за того, что мои предложения повисли в воздухе, решил открыть тему здесь.
У меня вопросы по scmRTOS (извините, если они покажутся дилетанскими, я только начал мучить ОС). Раньше считал, что в uC OS лишняя заморочка, сейчас уже так не считаю.
Общие вопросы для общего развития.
1. Зачем понадобилось иметь порядок приоритетов сверху вниз (насколько я понял из-за Blackfin только). a&-a немногим проигрывает.
2. Я хочу ограничиться
#if scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME == 0,
т.е. использовать всегда программное прерывание.
Правильно ли это ?
3. Про OS::TChannel сказано, что этот объект оставлен для совместимости с версией 1. Рекомендуется пользоваться OS::channel.
Мне же показалось, несмотря на универсальность OS::channel, применение его для байтовых каналов слишком расточительным. Я бы рассматривал бы как чистый FIFO буфер, как-то так
#define TFIFO OS::Channel
и изменил он нем представление как об атавизме. Или я чего-то не понял ?

Платформозависимые вопросы.
Я использую LPC2148 с IAR 5.10. Использовал порт Сергея Борщ с незначительными собственными доработками.
1. Интересует особенности использования векторных прерываний, кроме системного времени. На что следует обращать внимание.
2. Или их использовать нежелательно.
PS. Не считайте мои вопросы наездом, scmRTOS - замечательная вещь.

[LessNik]

Посмотрел, как в OS_Target_cpp.cpp сделан обработчик прерывания - там баг, который я исправил в своем проекте, но не перенес исправление в репозиторий. В вашем коде SystemTimerUserHook(); вызывается только если прерывание пришло от таймера. Надо сделать такое изменнение:
...

Может там ещё нужно где-то поправить? У меня периодически отваливаются прерывания от системного таймера при большой активности DBGU. Программа постоянно сидит в void OS::IdleProcessUserHook() {}

Если не трудно, можно выложить обновление здесь?

[Сергей Борщ]

Может там ещё нужно где-то поправить? У меня периодически отваливаются прерывания от системного таймера при большой активности DBGU.

DBGU при этом продолжает работать?Стека для прерываний достаточно выделено?

Программа постоянно сидит в void OS::IdleProcessUserHook() {}

Это нормально, если ей больше нечего делать.

Если не трудно, можно выложить обновление здесь?

Да там только приведенные выше две функции OS::SystemTimer_Handler() и OS::SystemTimer_ISR() изменились. http://scmrtos.svn.sourceforge.net/viewvc/...1=71&r2=105

[LessNik]

DBGU при этом продолжает работать?Стека для прерываний достаточно выделено?Это нормально, если ей больше нечего делать.Да там только приведенные выше две функции OS::SystemTimer_Handler() и OS::SystemTimer_ISR() изменились. http://scmrtos.svn.sourceforge.net/viewvc/...1=71&r2=105

GBGU перестаёт работать и перестаёт вызываться системное прерывание вообще OS_INTERRUPT void OS::SystemTimer_ISR() и Программа постоянно сидит в void OS::IdleProcessUserHook() {}, периодически реагируя на прерывание от другого таймера TC0.

Для верности объявил:
typedef OS::process<OS::pr0, 1000> TDBGUProc;
всё равно не работает.

[Сергей Борщ]

GBGU перестаёт работать и перестаёт вызываться системное прерывание вообще OS_INTERRUPT void OS::SystemTimer_ISR() и Программа постоянно сидит в void OS::IdleProcessUserHook() {}, периодически реагируя на прерывание от другого таймера TC0.

Очень похоже, что ваша программа некорректно (без записи в AIC_EOICR) завершает какое-то из прерываний. При этом перестают вызываться прерывания с таким же и более низкими приоритетами. На это косвенно указывет и то, что программа крутится в Idle,т.е. не вызывается и переключатель контекста. Возможно, в каком-то из прерываний вы забыли завести объект OS:TISRW, в деструкторе которого и выпоняется эта запись. Если какое-либо ваше прерывание не использет никакие сервисы ОС, то можно не заводить в нем объект OS:TISRW, но тогда вы должны сами в конце этого прерывания вручную прописать AIC_EOICR.

Вот такая версия. Надеюсь, что ОС в данном случае не виновата. Но если вы все же найдете в ней недоработку-обязательно сообщите. И даже если не в ОС дело-все равно отпишитесь здесь, интересно же

кстати, в ассемблер на IAR тоже можно включать C-шные хедеры, так что я думаю, что можно побороть эту проблему.

Увы, насколько я понял рассматривая заголовочные файлы компилятора, __HAS_RAMPZ__ определяется не в заголовочном файле (который подключен к OS_Target_asm.s90), а самим компилятором на основе указанного ему типа процессора. А вот в ассемблере аналогичное определение они почем-то не сделали Выход есть - написать в начале файла свой большой #if defined (__ATMEGA128__) и определить в нем __HAS_RAMPZ__ для всех процессоров, в которых он есть.

Надо занести это в трекер, чтобы не забыть сделать к ближайшему релизу

[LessNik]

Очень похоже, что ваша программа некорректно (без записи в AIC_EOICR) завершает какое-то из прерываний. При этом перестают вызываться прерывания с таким же и более низкими приоритетами. На это косвенно указывет и то, что программа крутится в Idle,т.е. не вызывается и переключатель контекста. Возможно, в каком-то из прерываний вы забыли завести объект OS:TISRW, в деструкторе которого и выпоняется эта запись. Если какое-либо ваше прерывание не использет никакие сервисы ОС, то можно не заводить в нем объект OS:TISRW, но тогда вы должны сами в конце этого прерывания вручную прописать AIC_EOICR.

Получается, если я завожу объект OS:TISRW, то мне не нужно прописывать AIC_EOICR?
Я не нашел в деструкторе этого объекта записи в AIC_EOICR. Я обычно прописывал AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; И в примере тоже вручную прописывали:

Код

OS_INTERRUPT void Timer_ISR()
{
    OS::TISRW ISRW;
    volatile dword Tmp = AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_SR;   // read to clear int flag

    AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (1 << 0);
    Timer_Ovf.SignalISR();

    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

Если не дописывать, то прерывание больше не вызывается

Попробовал так:

Код

OS_INTERRUPT void TimerCounter0Interrupt(void)
{
  OS::TISRW ISRW;
  volatile dword Tmp = AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_SR;   // read to clear int flag

//    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; без этой строчки не работает

}