Сорри но опять инициализация LCD, Не получается запустить LCD основаный на HD44780 Опции

[John23]

Здравствуйте!
Понимаю что до дыр затёртая тема, но всё же прочитав подобные темы не смог применить к своей инициализации. У меня Atmega 128, с ней портом С подсоединён двустрочный LCD основаный на HD44780. Провожу всеми описываемую инициализацию, но результата нет.
Если не сильно надоело отвечать на подобные вопросы подскажите пожалуйста как быть.
Имеется вот такой вот примитивчик инициализации...

Код

void delay_ms(unsigned short ms)
   {
        unsigned short outer1, outer2;
        outer1 = 200;
        while (outer1) {
                outer2 = 1000;
                while (outer2) {
                        while ( ms ) ms--;
                        outer2--;
                }
                outer1--;
        }
   }
//-------------------------------------------------------------------------------------
//инициализация дисплея
//-------------------------------------------------------------------------------------
//VLED - PC0
//RS   - PC1
//R/W  - PC2
//E    - PC3
//DB4..DB7 - PC4..PC7
//N  - line number (2)
//F  - font type (5x8)
//DL - data length (4 bit)
//D  - display
//C  - cursor
//B  - blink

void Write_8Bit(int value, int pause)
{
  PORTC=value;
  sbi(PORTC,3);
  cbi(PORTC,3);
  PORTC=0xF1;/установить DB4-DB7 в HI
  delay_ms(pause);  
}

void Write_4Bit(int hi, int low, int pause)
{
  PORTC=hi;//старший полубайт
  sbi(PORTC,3);
  cbi(PORTC,3);
  PORTC=low;//младший полубайт
  sbi(PORTC,3);
  cbi(PORTC,3);  
  PORTC=0xF1;//установить DB4-DB7 в HI
  delay_ms(pause);  
  }

void disp_init(void)
{
   DDRC=0xFF;// порт С на выход
  PORTC=0x01;// включить питание
  delay_ms(40);  //пауза после включения питания

for(int c=0; c<3; c++) //3 раза устанавливается 8 битный режим
{
  Write_8Bit(0x31, 40);
}

  Write_4Bit(0x21,0x01,40); // переход в 4 битный режим
  Write_4Bit(0x21,0x81,40); //переход в 4 битный режим, повтор
  Write_4Bit(0x01,0x81,40); //выключить дисплей
  Write_4Bit(0x01,0x61,40); //установить направление сдвига курсора
  Write_4Bit(0x01,0xF1,40); //включить индикатор и разрешить курсор, установить его тип
  Write_4Bit(0x01,0x11,40); //очистить индикатор и курсор домой
}

На дисплее ничего не происходит , кроме того что он светится при подаче на него питания. При посылке битов всегда добавляю 1 для того чтобы питание не пропало, потому как оно физически подсоеденено к PC0. Подскажите что у меня не так.
Заранее спасибо.

[John23]

Здравствуйте попытаюсь оправдаться. Пользовался рекомендациями отсюда, потому именно такой порядок инициализации а не другой, вот только задержки не в микро- а в миллиекундах.
Пользуюсь WinAvr, но к сожалению не обнаружил ни util/delay.h(у меня таких библиотек не оказалось) ни других полезных функций для задержки, кроме тех которые описаны в avr/delay.h, то есть я увидил там только _delay_loop2() и _delay_loop1(), мне они показались непонятными и я содрал свою функцию с какого то обсуждения(к стати у меня их уже 3 и у всех разная реализация, даже не знаю кому верить).Поэтому хотел бы узнать где можно взять эти и другие полезные библиотечки.
Частота кварца по идее должна стоять 4, точно не уверен, но по моему там по умолчанию так стоит.
Полубиты решил записать функциями исключительно ради того чтоб меньше текста вылаживать на форум, до этого всё было тупо по порядку написано и без циклов, мне так же показалось это неудобным- вот и переписал немного.

Во-первых посмотрите листинг. 99%, что тело вашей задержки выкинуто оптимизатором. Объявите параметр ms как volatile или перепишите внутренний цикл так: while ( ms-- ) __no_operation(); (это если иар, если WinAVR - while ( ms-- ) __asm__ __volatile__ ("nop" : : );
во-вторых "переход в 4 битный режим, повтор" - лишнее.

Попробовал поправить цикл:
1)обьявил ms как volatile цыкл работает вечено
2)__asm__ __volatile__ ("nop" : : ); - компилятор почему то не знает
3)поставил asm("nop"); - компилятр не ругался но цыкл опять же работает вечно
4)"переход в 4 битный режим, повтор" - убрал, но скорее всего из за задержек пока это результата не дало
Я так понимаю нужно для начала найти цивилизованную delay_ms и delay_us(), которыми все успешно пользуются, подскажите где можно взять, а то почему то в моём WinAvr их нет.