Watchdog @ SAM7X вешает AIC ?, Включение собаки убивает плату при интенсивной нагрузке Опции

[_dem]

Ситуация такая :

Есть проект, на стадии конечной отладки. Все вроде проверено, оттестировано и работает. Но вот после очередной версии FW от тестеров стали приходить жалобы - платы самопроизвольно перезагружаются.
Разбор полетов и воспроизведение условий показало, что проблема в следующем :

Включение watchdog в прошивке приводит к тому, что под воздействием "DOS-атаки" UDP пакетами по ethernet плата через некоторое время (10-50 секунд) после старта перегружается по WD.

Atmel AT91SAM7X, PHY : RTL8201BL, micrium OS ( OS_VERSION = 283u ), IAR 4.41
tcp/ip стек от микриума.

Работа с WD организована следующим образом - в системном обработчике IdleTaskHook (Idle task имеет самый низкий приоритет) проверяется время, прошедшее с предыдущего сброса WD таймера. Если прошло более половины периода WD, он сбрасывается.

Код :

Код

    
void WD_Init( unsigned short period, unsigned char createTimer )
{
// enable clock
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER   = (1 << AT91C_ID_SYS);                  

    if (!period)
    {
        AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR =  AT91C_WDTC_WDDIS;
        return;
    }
    
    // first, creating OS timer    
    if (createTimer)
    {
    unsigned char err;
    OS_TMR * WDTimer = OSTmrCreate(period / 3, period / 3, OS_TMR_OPT_PERIODIC, (OS_TMR_CALLBACK)WD_TimerCallback, 0, "Watchdog timer", &err );
    
    if ( (!period) || (err != OS_NO_ERR) || (!OSTmrStart( WDTimer, &err)) || (err != OS_NO_ERR) )
    {
         // disabling WD, we can't start timer
        AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR =  AT91C_WDTC_WDDIS;
        return;
    }
    }
    
    // timer started, configure WD
    // AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDCR
    __wd_period = period / 2;
    __wd_timestamp = OSTimeGet();
    
    period = period / 4;         // 4 msec per WD tick
    period = (period & 0x0FFF); // cut to 12 bit
                                      
    //AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = ( AT91C_WDTC_WDDBGHLT | AT91C_WDTC_WDIDLEHLT | AT91C_WDTC_WDRSTEN | AT91C_WDTC_WDRPROC | (( period / 4 * 3) << 16) | (period) );
    AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = ( AT91C_WDTC_WDDBGHLT | AT91C_WDTC_WDIDLEHLT | AT91C_WDTC_WDFIEN | (( period / 4 * 3) << 16) | (period) );
    // register IRQ handler
    BSP_Set_WDIRQHandler( __WD_IRQ_Handler );
}

Процедура, которая сбрасывает таймер :

Код

void WD_Tick( void )
{
    if (!__wd_period)
            return;
    if ( (OSTime - __wd_timestamp) > __wd_period)
    {
        AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDCR = 0xA5000001;
        __wd_timestamp = OSTime;
    }
}

Происходит интересная вещь - на каком-то этапе перестает работать AIC. Прерывания генерируются, но системный обработчик не запускается (используется protected mode), срабатывает он только от Watchdog.

зы. Грешил на приоритеты прерываний (думал, зависаю где-то в обработчике) - но только отключение собаки решило проблему.

Буду признателен за любую информацию, кто работал с собакой на этом процессоре.

[_dem]

У меня X256, ревизия A. Сейчас попробую решение, описанное в эррате - может, мне не повезло

В IDLE таск я сбрасываю собаку, в таске ровно на 1-цу приоритетнее - мигаю диодом. Собака сама по себе работает, т.е. если по команде снаружи сделать while(1) {}, то проц сбрасывается и даже красиво оставляет лог сброса (id и имя зависшего таска, время сброса)

в момент сбоя AIC перестает обрабатывать прерывания. Единственное, что срабатывает - прерывание собаки.

ps. У меня AT91C_WDTC_WDRSTEN = 0, errata "не про нас"

=== UPDATE ===

Убрал в настройке собаки "окно срабатывания" (минимальный интервал сброса) -

т.е. вместо
AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = ( AT91C_WDTC_WDDBGHLT | AT91C_WDTC_WDIDLEHLT | AT91C_WDTC_WDFIEN | (( period / 4 * 3) << 16) | (period) );

сделал

AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = ( AT91C_WDTC_WDDBGHLT | AT91C_WDTC_WDIDLEHLT | AT91C_WDTC_WDFIEN | ( period) << 16) | (period) );

пока работает ( во всяком случае, ранее валилось на первых секундах, сейчас уже две минуты под тестом живетЪ

Имейте в виду на будущее

Сообщение отредактировал _dem - Jan 25 2008, 10:53

[SpiritDance]

У меня X256, ревизия A.

ps. У меня AT91C_WDTC_WDRSTEN = 0, errata "не про нас"

Еще раз. Ошибка только в чипах серии S!