MSP430F169D зависает когда работает от XT2, UART работает ~ 1 час, потом процессор зависает.... Опции

[cornflyer]

Плата разведена так: XIN - Vcc, XOUT - болтается в воздухе....
XT2IN/XT2OUT - кварцевый резонатор 3.6 МГц
через UART с периодом 1 сек приходят и отправляются пакеты...
примерно через час после включения и успешной работы процессор намертво виснет...
причем не помогает включенный watchdog и svs ...
даже MSPFET не видит его на JTAG шине в момент зависания....
помогает только передергивание питания...

С такой же прошивкой отладочная плата Olimex не виснет.....
Отличие платы Olimex от моей - отсутствие на моей плате на ножках XIN/XOUT часового кварца 32кГц...
Тогда я запаял на свою плату часовой кварц на ноги XIN/XOUT и плата перестала виснуть !!!!!!!!!!!
В чем глюк? Этот проц не работает без LFXT1 (XIN/XOUT) !?
P.S. прошивка везде - одинаковая! См. ниже

// ***** мой конфиг для базового тайминга:

void clock_Init ( void )
{
//asm ( " xor SR, 0x20 " ) ;
_BIS_SR ( 0x20 ) ;

BCSCTL1 = 0 ; // &= ~XT2OFF; // XT2 = HF XTAL
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?

BCSCTL2 |= BIT7 | // MCLK = XT2CLK when XT2 oscillator present on-chip
BIT4 | BIT5 | // ACLK = MCLK/8
BIT3 ; // SMCLK = XT2

// Timer_A setup
TACTL = 0x00; // stop timer before config
TACCR0 = 0xFFFF ; // 0xFFFF ;
TACCTL0 = BIT4 ; // Timer_A compare interrupt enable
TAR = 0x0000 ;
TACTL = BIT4 | // Up mode: the timer counts up to TACCR0
BIT7 | BIT6 | // CLK/8
BIT9 ; // Timer_A clock source = SMCLK


// Timer_B setup
TBCTL = 0x00; // stop timer before config
TBCCR0 = 0xFFFF ;
TBCCTL0 = BIT4 ; // Timer_B compare interrupt enable
TBR = 0x0000 ;
TBCTL = BIT4 | // Up mode: the timer counts up to TBCCR0
BIT7 | BIT6 | // CLK/8
BIT9 ; // Timer_B clock source = SMCLK
}

// ***** мой конфиг для UART1:

void serial_Init ( void )
{
UCTL1 |= SWRST ; // Set SWRST
UCTL1 = CHAR ;
UTCTL1 = BIT5 ; // SMCLK
UBR01 = 0x80 ; // 3.6864 Mhz / 9600 - 384
UBR11 = 0x01 ;
UMCTL1 = 0x00 ; // no modulation
URCTL1 = URXEIE ; // Receive interrupt enable
ME2 |= UTXE1 + URXE1 ; // Enable USART1 TXD/RXD
P3SEL |= BIT6 | BIT7 ; // P3.6,7 = USART1 TXD/RXD
UCTL1 &= ~SWRST ; // clear SWRST
IE2 |= URXIE1 ; // Enable USART0 RX/TX interrupt

cmd_byte_cnt = 0 ;
RX_time_cnt = 0 ;
}

спасибо тебе за внимание!

[rezident]

Если нет необходимости иметь кварцованный MCLK и частоты тактирования ядра порядка 5,5МГц хватает для работы программных алгоритмов, то источником MCLK нужно назначать DCO. Помехоустойчивость MSP430 при этом значительно увеличивается!
Подключение неиспользованного входа

XIN DVCC

появилось в MSP430x1xx Family User's Guide rev.D. До этого во всех ревизиях было

XIN DVss

специально просмотрел все User's Guide rev. A, B, C, D, E, F.
Кстати, в вашей программе нет обработки ошибки кварцевого генератора, которую нужно делать в прерывании NMI. Там по сути та же самая процедура, что у вас в clock_Init описана. Только перед выходом из прерывания нужно разрешать прерывание ошибки осциллятора установкой OFIE в регистре IE1, т.к. при входе в обработчик оно автоматически сбрасывается. Или можно вообще оставить процедуру инициализации только в преывании NMI, что я обычно и делаю.
Пример ниже

Код

// Инициализация источников тактирования ACLK, MCLK, SMCLK
#pragma vector=NMI_VECTOR
#pragma type_attribute=__interrupt
void osc_fault(void)
{ BCSCTL2=SELM_0|DIVM_0|DIVS_0;                   //перейдем на такт. DCO
  BCSCTL1=DIVA_3|RSEL2|RSEL1|RSEL0;               //ACLK=XT1/1=32768Гц
  DCOCTL=DCO0|DCO1|DCO2;                          //DCO около 5МГц
  do
  { IFG1&=~OFIFG;
  } while ((IFG1&OFIFG)!=0);                      //Ожидаем стабилиз. колебаний
                                                  //кварца XT1
  BCSCTL2=SELM_2|DIVM_0|SELS|DIVS_0;              //MCLK=XT2/1=7327,8кГц,
                                                  //SMCLK=XT2/1=7327,8кГц
  IE1|=OFIE;                                      //разр. прерывания от детектора
}

а в main-е пишем попросту

Код

#pragma type_attribute=__task
void main(void)
{ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  IFG1|=OFIFG;                                    //Принудительно установим флаг ошибки осциллятора
  IE1=OFIE;                                       //Разрешим прерывание для вызова процедуры инициализации источников тактирования
...
}

[cornflyer]

Спасибо !!! Так и сделаю !
Если даже осциллятор взглюкнет (может какая-нить ВЧ помеха высаживаеца на ножку проца), то он должен вернуца в норму после обработчика NMI прерывания !!!