Подключение клавиатуры, Не получается Опции

[SergeyM]

Всем привет
Решил усовершенствовать свой проект и добавить клаву 4х4. Прочел AVR240 вроде так называлась статья, но реализовывал используя ЖК а не светодиодный индикатор. К тому же клаву подключил к одному порту, ЖК к другому и програмно отправляю символ нажатой клавиши. Все вроде работает но не доконца символы выводятся но только по первому столбцу т.е. 7, 4, 1, С (это символы первого столбца в моей клаве). Пробовал по разному делать задержку для антидребезга, но чето никак. Вообще реализую так:
на порт выдаю 0xF0 и с помощью прерываний проверяю число на PIN если не равно 240, то значит нажали на кнопку и отправляюсь в функцию обработки нажатия:

Код

KeyPress(void){
//delay_ms(20); пробовал ее везде пихать :)
switch (PINB) {
   case 224: key = 0;
       delay_ms(10);
       break;
   case 208: key = 4;
       delay_ms(10);
       break;
   case 176: key = 8;
       delay_ms(10);
       break;
   case 112: key = 12;
       delay_ms(10);
       break;  
   };
PORTB = 0x0F;
DDRB = 0xF0;
delay_us(10);
switch (PINB) {
   case 7: key += 0;
       delay_ms(10);
       break;
   case 11: key += 1;
       delay_ms(10);
       break;
   case 13: key += 2;
       delay_ms(10);
       break;
   case 14: key += 3;
       delay_ms(10);
       break;  
   };
PORTB = 0xF0;
DDRB = 0x0F;
PORTA.2 = 1; типа флаг нажати ниче более мудрого сразу не пришло :)

}

Далее в бесконечном цикле проверяю флаг нажатия и отправляю на экран символ из "таблицы" в качестве которой использовал массив символов, а key это номер символа в массиве. Разумеется после отправки флаг сбрасываю.

PS Сильно не ругайте, а вот за дельный совет всегда благодарен буду.

[rezident]

Вот вам мой модуль для обслуживания клавиатуры 2х3 с автоповтором.
Отличия от того, что я описывал выше.
- сканирующие линии имеют активный высокий (а не низкий) уровень, соответственно стоят pull-down, а не pull-up резисторы как на сканирующих, так и на считывающих линиях;
- матрица не 2х4, а 2х3, но легко расширяется до 2Х4 изменением одной константы MAX_KEY_NUM. Если же нужно 4Х4, то кроме этого нужно некоторые переменные объявить как unsigned int, а не unsigned char;
- допускает одновременное нажатие нескольких кнопок. При этом коды нажатых кнопок помещаются в буфер в порядке их сканирования;
- допускается нажатие любой кнопки при уже нажатой одной или нескольких;
- имеет автоповтор последней нажатой клавиши с задержкой и паузой.
Еще раз обращаю внимание, что пример для MSP430, а не AVR. Сканирующие линии эмулируют сигналы с активной единицей и Z-состоянием в качестве лог.нуля.
P.S. Функция сканирования вызывается из прерывания с периодом 10ms.

Прикрепленные файлы

 kbd.zip ( 2.56 килобайт ) Кол-во скачиваний: 225