at91sam9260-ek вот лежит на столе. Задача поставить линукс (ваниль+патчи от мейнтейнера + свои патчи). Намучался уже гораздо больше, чем с RM9200, но оно, мне так кажется, того стоит. С CAN-ом не работаем, а ethernet работает как надо.
Будут вопросы - задавайте