C++Builder USB, программирование Опции

[Tcom]

Привет всем!
Хочу научиться разрабатывать программы для USB. Мечта такая - с одной стороны AT91SAM7Sxx с другой Windows XP. Подскажите доку по написанию драйвера (винда) и примерчик (может быть) программы (под винду) обмена с драйвером, спасибо..

[_lukash_]

Подскажите плз, как правильно использовать HidP_GetUsageValue и HidP_SetUsageValue в HidComponent. Раньше просто разбирал значения в буфере, зная его структуру, но ведь правильнее через HidP_GetUsageValue вроде.
Вот как делаю:

TReport = packed record
ReportID: Byte;
Bytes: array [1..64] of Byte;
end;

Report: TReport;
data: cardinal;
k: integer;

Report.ReportID:=3;
GetFeature(Report);
CurrentDevice.ReportTypeParam:=0;//Input
CurrentDevice.UsagePageParam:=$14;//Alphnumeric Display
CurrentDevice.LinkCollectionParam:=0;
CurrentDevice.UsageParam:=$2c;//USAGE (Display Data)
k:=CurrentDevice.GetUsageValue(data, Report.Bytes, 12)

После вызова GetFeature(Report); буфер заполнен корректно, далее пытаюсь разобрать буфер с помощью HidP_GetUsageValue, но CurrentDevice.GetUsageValue возвращает некорректный результат.
Подскажите плз, что не так.