VxWorks, пофлудим немного... Опции

[beer_warrior]

Доброго времени суток господа!
Вот уже неделю, как изучаю сабжевую систему, а к пониманию не приблизился.
Нет, конечно прикладной софт на нее я уже писать смогу, но без понимания философии системы это дурное дело.
Вот приблизительный список нескладух:
1.Переключение задач или вытесняющее или раунд-робин. Если есть вытеснение, зачем карусель?
2.Отсутсвует защита памяти, но зато есть управление виртуальной.
3.Изумительные вызовы типа taskLock() и taskSafe(), чтобы если уже залочить задачу навеки, чтобы никто ее не снял и не вытеснил. Это особо интересно в контексте использования этой оси в критических приложениях.
4.Собственные вызовы типа taskSpawn() перемежаются со стандартными POSIX, тоже самое с объектами синхронизации.

Вобщем выглядит это похоже на ранние поделки Мелкософт. Но ведь система сертифицирована как супер-пупер надежная и устойчивая.
Кто-то может объяснить в чем тут дело?

[yuri_t]

Вот, например, цитата из VxWorks 5.5 Programmer’s Guide (Part #: DOC-14617-ZD-00)


Round-Robin Scheduling

A round-robin scheduling algorithm attempts to share the CPU fairly among all
ready tasks of the same priority. Round-robin scheduling uses time slicing
to achieve fair allocation of the CPU to all tasks with the same priority. Each task, in a group
of tasks with the same priority, executes for a defined interval or time slice.
Round-robin scheduling is enabled by calling kernelTimeSlice( ), which takes a
parameter for a time slice, or interval. This interval is the amount of time each task
is allowed to run before relinquishing the processor to another equal-priority task.
Thus, the tasks rotate, each executing for an equal interval of time. No task gets a
second slice of time before all other tasks in the priority group have been allowed
to run.
In most systems, it is not necessary to enable round-robin scheduling, the
exception being when multiple copies of the same code are to be run, such as in a
user interface task.