Неверная обработка функции, прерывания от RTTC Опции

[Тема]

Код

void pio_c_irq_handler ( void ) __irq{
int rttsr1,rttsr2;
rttsr1=AT91F_RTTGetStatus(AT91C_BASE_RTTC);
rttsr1=rttsr1;
rttsr2=rttsr1;
if(rttsr1&1)
{      if  (out==0)
{                out=1;    
                AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED);
}      else
{                
                out=0;
                AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED);
                AT91F_RTTSetAlarmValue(AT91C_BASE_RTTC,(AT91F_RTTReadValue(AT91C_BASE_RTTC)+1000*interval));
}
}

if(rttsr2&2)
{      if  (shags==0)
{                shags=1;    
                AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, SHAG);
}      else
{                
                shags=0;
                AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, SHAG);
}
}
    


  *AT91C_AIC_EOICR = 0;                     /* End of Interrupt */
}

У меня прерывания от таймера и будильника сделаны в одной функции, если отрабаотывать отдельно

Код

void pio_c_irq_handler ( void ) __irq{
int rttsr1,rttsr2;
rttsr1=AT91F_RTTGetStatus(AT91C_BASE_RTTC);
rttsr1=rttsr1;
rttsr2=rttsr1;
if(rttsr1&1)
{      if  (out==0)
{                out=1;    
                AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED);
}      else
{                
                out=0;
                AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED);
                AT91F_RTTSetAlarmValue(AT91C_BASE_RTTC,(AT91F_RTTReadValue(AT91C_BASE_RTTC)+1000*interval));
}
}



  *AT91C_AIC_EOICR = 0;                     /* End of Interrupt */
}

или

Код

void pio_c_irq_handler ( void ) __irq{
int rttsr1,rttsr2;
rttsr1=AT91F_RTTGetStatus(AT91C_BASE_RTTC);
rttsr1=rttsr1;
rttsr2=rttsr1;

if(rttsr2&2)
{      if  (shags==0)
{                shags=1;    
                AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, SHAG);
}      else
{                
                shags=0;
                AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, SHAG);
}
}
    


  *AT91C_AIC_EOICR = 0;                     /* End of Interrupt */
}

Проходит на ура, а совместная же работа не работает, SHAG LED это PA27 PA 15 настроенные на выход.

[Dron_Gus]

RTT: Possible Event Loss when Reading RTT_SR
If an event (RTTINC or ALMS) occurs within the same slow clock cycle during which the
RTT_SR is read, the corresponding bit might be cleared. This can lead to the loss of this event.
Problem Fix/Workaround:
The software must handle the RTT event as an interrupt and should not poll RTT_SR.

Т.е. если проц входит в прерывание и успевает прочитать регистр состояния меньше чем за 1 slow clock cycle, то бит не успеет взвестись. А самим чтением Вы его обратно сбросите. Т.е. прерывание то может и крутиться, но ветви if не выполняются.

З.Ы. это из errat'ы на sam7x, если у Вас другой - проверьте, но обычно у них одинаковые глюки.