реклама на сайте
подробности

 
 
> вопрос по управлению двигателем, требуется просто решение управления двигателя постоянного тока с редук
uacommerce
сообщение Feb 3 2008, 21:41
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 3-02-08
Пользователь №: 34 718



Привет всем!
Может вопрос простой, но тем не менее прошу помочь

Дано
есть двигатель
http://www.terraelectronica.ru/catalog_inf...p;Razdel=Наборы для приложений мехатроники&TableName=class_19_6_13

есть 2 ключа К1 и К2
К1 - выключаьель который должен управляться лучом света на отражении от поверхности (лист бумаги)над ним (как пример, светодиод и фотодиод расположены рядом, но при перекрытии лситом бумаги происходит его засветка)
Если засветка произощла К1 - замкнут, как только над ним появился лист бумаги над ним К1 разомкнут

К2 - механический ключ - микропереключатель

К1 и К2 стоят параллельно друг другу и последовательно между источником постоянного напряжения и двигателем, указанным выше

необходимо релаизовать следующую работу двигателя
Исходное состояние К1 и К2 замкнут (т.е. листа бумаги над К1 нет) - двигатель вращается
К1 разомкнут (Лист бумаги над ним) К2 замкнут - двигатель вращается
К1 разомкнут К2 разомкнут - двигатель останавлен
К1 замкнут (бумаги нет) - двигатель вращается и замыкается К1
Таким образом схема приходит в исходное состояние.

ПИтание схемы 12 в (автомобильное)

Помогите пож реализовать данную схему управления. Готов финансово отблагодарить за быстрое и качественное решение. Важны минимальные габариты и надежность работы по указанному алгоритму.

Особо надо обратить внимание на вопрос: будет ли искра при разрыве контакта К2 и если да, то как можно попытаться ее исключить.

Зараннее спасибо за помощь
С Уважением
Константин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
sergeeff Jr.
сообщение Feb 4 2008, 00:09
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 568
Регистрация: 8-07-07
Из: Занзибар
Пользователь №: 28 964



Я сейчас пользуюсь SFH9202 (на своей платке), для того чтобы мерять скорость вращения вала (больше 15000 об/мин пока не пробовал smile.gif). Прекрасно различает черный цвет от белого цвета. То есть на вал просто намотал черную бумажку с белой полоской толщиной 1-2 мм. Ее и ловлю, а у Вас тут ваще целый лист - сработает точно. biggrin.gif Расстояние примерно в 5 мм берет, но там от значений элементов можно еще подкрутить если надо.

Инфо могу скинуть на мыло. Напишите мне на info@g24-tec.com. На форуме пока не могу выложить.


--------------------
"Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие
Go to the top of the page
 
+Quote Post
uacommerce
сообщение Feb 4 2008, 00:16
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 3-02-08
Пользователь №: 34 718



Цитата(sergeeff Jr. @ Feb 4 2008, 04:09) *
Я сейчас пользуюсь SFH9202 (на своей платке), для того чтобы мерять скорость вращения вала (больше 15000 об/мин пока не пробовал smile.gif). Прекрасно различает черный цвет от белого цвета. То есть на вал просто намотал черную бумажку с белой полоской толщиной 1-2 мм. Ее и ловлю, а у Вас тут ваще целый лист - сработает точно. biggrin.gif Расстояние примерно в 5 мм берет, но там от значений элементов можно еще подкрутить если надо.

Инфо могу скинуть на мыло. Напишите мне на info@g24-tec.com. На форуме пока не могу выложить.


отправил на мыло, спасибо за помощь, вот бы еще реальную схему что да как, спаятть то смогу если буду знать что и куда :-)

С Уважением
Константин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
alexander55
сообщение Feb 4 2008, 06:26
Сообщение #4


Бывалый
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 584
Регистрация: 7-08-07
Пользователь №: 29 615



Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 03:16) *


Прикрепленное изображение

Это скелет схемы.
Укажите параметры двигателя, тогда дам параметы элементов. В привате я уже это видел.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
uacommerce
сообщение Feb 4 2008, 10:30
Сообщение #5


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 3-02-08
Пользователь №: 34 718



Цитата(alexander55 @ Feb 4 2008, 10:26) *

Прикрепленное изображение

Это скелет схемы.
Укажите параметры двигателя, тогда дам параметы элементов. В привате я уже это видел.

Большое спасибо всем за помощь. К сожалению на двигатель, который я купил в магазине параметров мне никто не смог сказать. Понравился он по цене и передаточное число редуктора устраивает. Известно только что это коллекторный двигатель постоянного тока с редуктором 1:120 питание от 3-6 вольт. Если этого достаточно, то укажите пож. параметры элементов схемы? Что вы предлагаете использовать в качестве ключа К1?

С Уважением,
Константин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
alexander55
сообщение Feb 4 2008, 10:46
Сообщение #6


Бывалый
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 584
Регистрация: 7-08-07
Пользователь №: 29 615



Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 13:30) *
Большое спасибо всем за помощь. К сожалению на двигатель, который я купил в магазине параметров мне никто не смог сказать. Понравился он по цене и передаточное число редуктора устраивает. Известно только что это коллекторный двигатель постоянного тока с редуктором 1:120 питание от 3-6 вольт. Если этого достаточно, то укажите пож. параметры элементов схемы? Что вы предлагаете использовать в качестве ключа К1?

С Уважением,
Константин

А ток номинальный (или сопротивление якоря).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
uacommerce
сообщение Feb 4 2008, 13:21
Сообщение #7


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 3-02-08
Пользователь №: 34 718



Цитата(alexander55 @ Feb 4 2008, 14:46) *
А ток номинальный (или сопротивление якоря).


вот информация с сайта производителя
http://www.inexglobal.com/products.php?typ...el=dcgearbox120
но там тоже то что я сказал только, к сожалению.

С Уважением
Константин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
alexander55
сообщение Feb 4 2008, 13:43
Сообщение #8


Бывалый
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 584
Регистрация: 7-08-07
Пользователь №: 29 615



Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 16:21) *
вот информация с сайта производителя
http://www.inexglobal.com/products.php?typ...el=dcgearbox120
но там тоже то что я сказал только, к сожалению.

С Уважением
Константин

Понятно. Можно поступить так.
1. Померять сопротивление тестером (двигатель не должен вращаться).
2. Или. Подать небольшое напряжение (двигатель не должен вращаться) и промерять ток. Затем отключить двигатель и замерить напряжение источника (не изменяя его величины).
Возьмите источник регулируемого напряжения для эксперимента.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
uacommerce
сообщение Feb 4 2008, 14:23
Сообщение #9


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 3-02-08
Пользователь №: 34 718



Цитата(alexander55 @ Feb 4 2008, 17:43) *
Понятно. Можно поступить так.
1. Померять сопротивление тестером (двигатель не должен вращаться).
2. Или. Подать небольшое напряжение (двигатель не должен вращаться) и промерять ток. Затем отключить двигатель и замерить напряжение источника (не изменяя его величины).
Возьмите источник регулируемого напряжения для эксперимента.


замеры показали ток 65 ма

С Уважением
Константин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
alexander55
сообщение Feb 4 2008, 14:27
Сообщение #10


Бывалый
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 584
Регистрация: 7-08-07
Пользователь №: 29 615



Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 17:23) *
замеры показали ток 65 ма

С Уважением
Константин

При каком напряжении ?
Вы как партизан. biggrin.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
uacommerce
сообщение Feb 5 2008, 21:52
Сообщение #11


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 19
Регистрация: 3-02-08
Пользователь №: 34 718



Цитата(alexander55 @ Feb 4 2008, 18:27) *
При каком напряжении ?
Вы как партизан. biggrin.gif


Я уже понял свою ошибку, именно я внес путанницу и сейчас попытаюсь внятно пояснить

Итак есть коробка (небольшая).
Верхняя часть кробки это отсек с открытками, которые лежат стопкой в горизонтальной плоскости.
В нижней части коробки расположен двигатель с толкателем.
Задача устройства дать возможность человеку забрать открытку из закрытой коробки (по принципу автомата продажи газет)
На валу двигателя толкатель, который толкает нижнюю открытку из стопки наружу через продольную щель в коробке.
В выходной щели установлен ключ К1 в виде фототранзистор SDP8406-004 http://www.chip-dip.ru/product0/9401.aspx, который идеально подходит по конструктиву, и светодиода который расположен в крышке коробке и который засвечивает фототранзистор.

Устройство работает так - толкатель выталкивает открытку через щель наружу, при этом пересекается луч между фототранзитором (который находится под открыткой) и светодиодом (над открыткой).

При пересечении луча К1 размыкается.

Через некоторое время задержки T (скажем 2-3 сек, подбираться должно экспериментально) двигатель останавливается и при этом открытка высунута наружу на некоторое расстояние L, т.е. рассточние которое прошла открытка за время T.

Вот это состояние и будем считать исходным состоянием.
К1=0 - разомкнут
М1=0 - стоит

В исходном состоянии система находится до тех пор пока пользователь не вытащит из наружной щели открытку.

Как только открытка вытащена произойдет засветка фотоэлемента и К1 замкнется, при этом запустится двигатель, толкатель отойдет , захватит новую нижнюю открытку и выталкнет ее наружу и система вернется в исходное состояние.

т.е.
К1=1
М1=1

Условия эксплуатации устройства
12 вольт автомобильное питание, которое может быть и 13в и 15в даже т.е. его надо стабилизировать.
Схема должна быть построена таким образом, чтобы не было искрообразования, высокого нагрева и тп что может повлиять на безопасность в транспорте.

Возможно применение в помещениях и на улице (фототранзистор находится внутри и практически засветка исключена)

Если схематически невозможно полностью компенсировать засветку, то вопрос будет решен конструктивно.

Двигатель в схеме на ваше усмотрение, лишь бы он был подешевле и доступным в москве.
Сейчас у меня есть в наличии коллекторныый двигатель постоянного тока с редуктором с током 65 ма на 1.5 в и номинальным напряжением от 3 до 6в. На этом двигателе желательно реализовать опытный образец.

Возможно стоит рассмотреть вопрос применения бесколлекторного дигателя именно исходя из требований безопасности, хотя наверное это решение более дорогое.

Требования, которым должна соответствовать схема.
Надежность работы.
Исключения температурного нагрева элементов (по возможности)
Простота
Дешевизна в изготовлении
Габариты не критичны..я думаю поместим в то что есть :-)

Очень предпочтительно чтобы схема или часть ее была выполнена на промышленно выпускаемых сборках.

Можно добавить, что данное устройство защищено двумя моими патентами в России и в Украине

Надеюсь, что теперь я изложил более внятно

P.S благодаря конструктивным вопросам и вашему деловому подходу я и сам понял что и как должно быть! Спасибо огромное!

Ну а за окончательную схему устройства буду благодарен вдвойне!

С Уважением,
Константин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff Jr.
сообщение Feb 5 2008, 22:13
Сообщение #12


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 568
Регистрация: 8-07-07
Из: Занзибар
Пользователь №: 28 964



Цитата(uacommerce @ Feb 6 2008, 01:52) *
Возможно стоит рассмотреть вопрос применения бесколлекторного дигателя именно исходя из требований безопасности, хотя наверное это решение более дорогое.

Думаю нет смысла. С бесколлекторным двигателем устройство уже как ни крути дешевым не будет.

Вопрос: нужен ли ключ К2 вообще?

Вытолкнули открытку (по времени срабатывания K1 определили на сколько вытолкнули), потом как K1 опять дал сигнал стало ясно, что открытку вытащили. С этого момент уже ничего нового нет, опять все заново начинается.

Думаю вариант: мк (по типа ATmega8) + что-нибудь на подобии уже указанных элементов для двигателя и фотоэлементы. Все задержки + управление двигателем + анализ сигнала с К1 реализуете в мк и дело сделано.


--------------------
"Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- uacommerce   вопрос по управлению двигателем   Feb 3 2008, 21:41
- - sergeeff Jr.   У меня ссылка не работает...   Feb 3 2008, 22:02
|- - uacommerce   Цитата(sergeeff Jr. @ Feb 4 2008, 02:02) ...   Feb 3 2008, 22:29
- - sergeeff Jr.   Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 01:41) К1...   Feb 3 2008, 23:07
|- - uacommerce   Цитата(sergeeff Jr. @ Feb 4 2008, 03:07) ...   Feb 3 2008, 23:43
||- - uacommerce   Цитата(alexander55 @ Feb 4 2008, 14:46) А...   Feb 4 2008, 12:07
|||- - Tanya   Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 15:07) а ...   Feb 4 2008, 14:39
||- - uacommerce   Цитата(alexander55 @ Feb 4 2008, 18:27) П...   Feb 4 2008, 14:50
|||- - alexander55   Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 17:50) С...   Feb 5 2008, 05:39
|||- - Tanya   Цитата(alexander55 @ Feb 5 2008, 08:39) Т...   Feb 5 2008, 06:51
|||- - uacommerce   Цитата(alexander55 @ Feb 5 2008, 09:39) С...   Feb 5 2008, 19:54
||- - uacommerce   Цитата(sergeeff Jr. @ Feb 6 2008, 02:13) ...   Feb 6 2008, 00:03
|- - Tanya   Цитата(uacommerce @ Feb 4 2008, 13:30) Бо...   Feb 4 2008, 11:25
- - sergeeff Jr.   Отправил...   Feb 4 2008, 00:39
- - sergeeff Jr.   Насчет моторчика: на то он и дешевый, что это ширп...   Feb 4 2008, 13:50
- - sergeeff Jr.   Ну значит сопротивление 23 ом.   Feb 4 2008, 14:27
- - sergeeff Jr.   поправил... =) Я вот только не очень понимаю, зач...   Feb 4 2008, 15:10
- - sergeeff Jr.   Я так понимаю транзистор с диодом должны токи держ...   Feb 5 2008, 06:46
|- - alexander55   Цитата(sergeeff Jr. @ Feb 5 2008, 09:46) ...   Feb 5 2008, 07:34
- - sergeeff Jr.   uacommerce, написал бы чтоли что вообще должно пол...   Feb 5 2008, 20:23
- - sergeeff Jr.   Самым дорогим в этом всем будет скорее всего прогр...   Feb 6 2008, 00:07
|- - uacommerce   Цитата(sergeeff Jr. @ Feb 6 2008, 04:07) ...   Feb 6 2008, 01:01
|- - alexander55   Цитата(uacommerce @ Feb 6 2008, 04:01) од...   Feb 6 2008, 05:50
|- - uacommerce   Цитата(alexander55 @ Feb 6 2008, 09:50) Н...   Feb 6 2008, 07:58
|- - 131959G   В тему: ЦитатаАвтору: Мне кажется вся Ваша задумка...   Feb 6 2008, 10:33
||- - uacommerce   Цитата(131959G @ Feb 6 2008, 14:33) Мне к...   Feb 6 2008, 12:33
||- - 131959G   Автору: Ну так раз у Вас есть механический вариант...   Feb 6 2008, 13:07
||- - uacommerce   Цитата(131959G @ Feb 6 2008, 17:07) Автор...   Feb 6 2008, 14:38
||- - 131959G   Цитата(uacommerce @ Feb 6 2008, 17:38) .....   Feb 6 2008, 19:33
||- - alexander55   Цитата(131959G @ Feb 6 2008, 22:33) Вы п...   Feb 7 2008, 05:30
||- - uacommerce   Цитата(alexander55 @ Feb 7 2008, 09:30) В...   Feb 7 2008, 07:20
||- - 131959G   Цитата(uacommerce @ Feb 7 2008, 10:20) по...   Feb 7 2008, 14:57
||- - uacommerce   Цитата(131959G @ Feb 7 2008, 18:57) За эт...   Feb 7 2008, 15:20
|- - evgeny_ch   Цитата(uacommerce @ Feb 6 2008, 11:58) не...   Feb 6 2008, 11:37
- - evgeny_ch   http://www.nxp.com/acrobat_download/applic...tes/A...   Feb 6 2008, 07:37
- - upc2   <<Верхняя часть кробки это отсек с открыткам...   Feb 7 2008, 06:26
- - upc2   С двигателем выяснили . Хороший. Проясним еще неск...   Feb 8 2008, 08:54
|- - alexander55   Цитата(upc2 @ Feb 8 2008, 11:54) Как вы о...   Feb 8 2008, 10:36
|- - upc2   Цитата(alexander55 @ Feb 8 2008, 13:36) П...   Feb 8 2008, 11:05
|- - alexander55   Цитата(upc2 @ Feb 8 2008, 14:05) Я решил ...   Feb 8 2008, 11:39
|- - uacommerce   Цитата(upc2 @ Feb 8 2008, 15:05) Если авт...   Feb 9 2008, 20:18
- - sergeeff Jr.   Не забудьте фотки опытного образца выложить...   Feb 9 2008, 22:54


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 30th July 2025 - 02:42
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01532 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016