Цитата(AnKing @ Feb 8 2008, 22:41)

К USART разве можно несколько устройств подключить?
Можно. Нужен всего 1 провод (не считая земли). К нему подключены все приёмники и передатчики (передатчики жел-но через резисторы 1кОм). Слушают его все всегда (и слышат в т.ч. свою передачу), а передавать можно токо по очереди. Резисторы - чтоб передатчики не спалить если всё же 2 контроллера одновременно передавать начнут.