вопрос по управлению двигателем, требуется просто решение управления двигателя постоянного тока с редук Опции

[uacommerce]

Привет всем!
Может вопрос простой, но тем не менее прошу помочь

Дано
есть двигатель
http://www.terraelectronica.ru/catalog_inf...p;Razdel=Наборы для приложений мехатроники&TableName=class_19_6_13

есть 2 ключа К1 и К2
К1 - выключаьель который должен управляться лучом света на отражении от поверхности (лист бумаги)над ним (как пример, светодиод и фотодиод расположены рядом, но при перекрытии лситом бумаги происходит его засветка)
Если засветка произощла К1 - замкнут, как только над ним появился лист бумаги над ним К1 разомкнут

К2 - механический ключ - микропереключатель

К1 и К2 стоят параллельно друг другу и последовательно между источником постоянного напряжения и двигателем, указанным выше

необходимо релаизовать следующую работу двигателя
Исходное состояние К1 и К2 замкнут (т.е. листа бумаги над К1 нет) - двигатель вращается
К1 разомкнут (Лист бумаги над ним) К2 замкнут - двигатель вращается
К1 разомкнут К2 разомкнут - двигатель останавлен
К1 замкнут (бумаги нет) - двигатель вращается и замыкается К1
Таким образом схема приходит в исходное состояние.

ПИтание схемы 12 в (автомобильное)

Помогите пож реализовать данную схему управления. Готов финансово отблагодарить за быстрое и качественное решение. Важны минимальные габариты и надежность работы по указанному алгоритму.

Особо надо обратить внимание на вопрос: будет ли искра при разрыве контакта К2 и если да, то как можно попытаться ее исключить.

Зараннее спасибо за помощь
С Уважением
Константин

[upc2]

С двигателем выяснили . Хороший.
Проясним еще несколько моментов.
Реверс двигателю нужен или нет?
Как устройство возвращается в исходное положение?
Применение реле допустимо в вашей конструкции?Например РЭС49.
Есть ли у вас возможность приобрести фотодатчики EE-SA102
или им подобные?(датчики конца бумаги в принтерах).
Как вы относитесь к транзистору КТ3117?

[alexander55]

Как вы относитесь к транзистору КТ3117?

Подходит.
Хорошо подходят оптореле, но они подороже.

[upc2]

Подходит.
Хорошо подходят оптореле, но они подороже.

Если автора устроит элементная база, то я набросаю ему
простую схему.
Ребята здесь предложили много реальных вариантов,
но автор что-то не договаривает.Не может поставить конечную
цель.
Я решил бы это на МК и шаговом двигателе.

[uacommerce]

Если автора устроит элементная база, то я набросаю ему
простую схему.
Ребята здесь предложили много реальных вариантов,
но автор что-то не договаривает.Не может поставить конечную
цель.
Я решил бы это на МК и шаговом двигателе.

что же я не договариваю..даже затрудняюсь сказать что я не договариваю..
всем огромное спасибо за варианты. Сейчас сама конструкция находится в стадии изготовления опытного образца, в который и будет вставлена вся электроника, проверять предложенные схемы начнеи через неделю, как только будет все готово для производства (сейчас подготовка занимает все время)

Решен вопрос как останавливать двигатель еогда закончились открытки. Тут один из форумчан, говорил об автомате Калашникове. Фактически он очень близко описал механическую часть.
Отсюда я думаю понятно как возвращается толкатель.

Был бы очень признателен за ваш вариант схемы. Возможно мы будем заказывать готовые устройства на МК, пока с экономикой не все вопросы решены.

ВСЕ ждут опытный образец :-)

С Уважением
Константин

С двигателем выяснили . Хороший.
Проясним еще несколько моментов.
Реверс двигателю нужен или нет?
Как устройство возвращается в исходное положение?
Применение реле допустимо в вашей конструкции?Например РЭС49.
Есть ли у вас возможность приобрести фотодатчики EE-SA102
или им подобные?(датчики конца бумаги в принтерах).
Как вы относитесь к транзистору КТ3117?

реверс ненужен
принцип автомата Калашникова
применение реле возможно вместо двигателя, но это совсем уже другое устройство будет, хотя вариант такой интересно рассмотреть, но можно ли организовать в реле плавное выдвижение сердечника? По-моему нет. Но вариант можно придумать.
На счет датчиков даже не знаю..на сколько он упрощает схему?
к транзисторам я никак не отношусь :-))

и спасибо большое за вашу помощь!

С Уважением
Константин

Я тоже поставил бы микроконтроллер, чтобы гибко менять алгоритм работы. Но если дешевле и уже ясно, что делать, то надо делать только минимум.

спасибо за ваш вариант, очень интересно посмотреть..вообщем может здесь и родится реальная интересная схемка, которая пригодится и другим.

С Уважением
Константин