Цитата(jasper @ Feb 11 2008, 21:38)

Поместить WDR в прерывание системного таймера.

Так и делаю: сбрасываю Watchdog в хадлере системного таймера каждые N тиков.
Т.е. получается, что у меня Watchdog контролирует не зависания программы, а корректность работы системного таймера (что тоже неплохо ибо если сбойнёт системный таймер и этого "не заметить" вся система рухнет как карточный домик). А для приложений у меня создаются виртуальные Watchdog-таймеры