Как использовать Watchdog-таймер в RTOS, Ведь для многопоточных задач есть специфика Опции

[Дон Амброзио]

Как использовать Watchdog-таймер в вытесняющей RTOS? Ведь там трудно просчитать в какой момент какой сегмент кода будет работать. Всё зависит от потока событий

[Непомнящий Евген...]

to jasper - Вы серьезно?
Ведь даже если контроллер начнет работать неверно, высока вероятность, что прерывания таймера будут продолжать исполняться...
По-идее, надо каким-то способом контролировать "правильность" поведения оборудования, а как в общем случае это сделать - хз...

[zltigo]

По-идее, надо каким-то способом контролировать "правильность" поведения оборудования, а как в общем случае это сделать - хз...

Ну в общем-то как раз и просто. Watcdog сбрасывает самая неприоритетная (можно специально созданная), но периодически запускаемая задача, она-же анализирует некотрые статистические параметры работы оборудования. Ну а в системном таймере сбрасывать, это, конечно, очень грубо.

[Дон Амброзио]

Watcdog сбрасывает самая неприоритетная (можно специально созданная), но периодически запускаемая задача. Ну а в системном таймере сбрасывать, это, конечно, очень грубо.

Ну а в системном таймере сбрасывать, это, конечно, очень грубо.

А чем запуск этой "периодической задачи" менее "груб" чем сброс WDT в хандлере? Ведь она (эта задача) запускается всё равно по системному таймеру.
Кстати, у меня так и сделано. Хандлер через определённые промежутки времени переводит в ready-состояние некий приодический поток. А уж он обслуживает WDT и прочие периодические проверки