Цитата(mTzen @ Feb 12 2008, 10:54)
А если использовать ИК порт, может получиться, и на какое растояние может он работать?
в пределах комнаты запросто
можно использовать пульт и приёмник от телевизора
светодиод пульта крутить или качать от упора до упора
на роботе штук 6 фотодиодов по кругу искателей и один с острой диаграммой по курсу или такуюже вращающуюся башню с кодовым механизмом рассогласования с осью робота
самое сложное отличить сигнал от его-же отражений -они тоже будут
скорость вращения башни больше скорости сканирования "гаража" в несколько раз
робот должен найти несколько точек и записать их параметры - угловое рассогласование с корпусом
амплитуда - получить из величины ару и угол в котором виден источник гаража
из них можно получить направление и даже дальность
кстати занимательно посмотреть как этот обнаружитель будет реагировать на отражения ИК от стен
и ещё
коды в посылках нужны для того чтобы на эту систему не влияли источники типа каминов и калориферов и для борьбы с отражениями
короче фуззи логик - 51 контроллера хватит за глаза
Радио Сигнал Для Робота
Feb 11 2008, 21:13
