Настройки CAN для ATmega128CAN, Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для кварца 14,7456 МГ Опции

[Vladimir-K]

Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для контроллера, работающего на частоте 14,7456 МГц

[A.D.]

http://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;hl=AT90CAN128
тут есть пример

[galjoen]

http://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;hl=AT90CAN128

Оттуда для 14745600: case f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps
Это значит делитель =7 - (CANBT1 = 0x0C), TQ=17 - (Tprs=8)+(Tphs2=5)+(Tphs1=4)=17. Вторая по точности настройки частоты комбинация. Если-бы сделать так: делитель=9, а TQ=13 - 126030.77 kbps получается. И ещё у неё SMP=0. То есть 1 выборка, а не 3. И Tsjw=1. Я в CAN-е новичок, поэтому мне интересно - это неточность, или из-за каких-то определённых соображений так сделано?

[KRS]

Вторая по точности настройки частоты комбинация. Если-бы сделать так: делитель=9, а TQ=13 - 126030.77 kbps получается.

Да так получается лучше. Тут главное выбрать соотношение Tprs Tphs1 Tphs2 правильно.
Например для 69% sample point Tprs = 6 Tphs1 = 3 Tphs2 = 3

Оттуда для 14745600: case f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps
Это значит делитель =7 - (CANBT1 = 0x0C), TQ=17 - (Tprs=8)+(Tphs2=5)+(Tphs1=4)=17.

Здесь Tphs2 = 4, правда TQ все равно 17 вы забыли SYN прибавить
А sample поинт получается 70%
Так что способ с TQ = 13 лучше.