Берешь какую-либо простенькую тестовую программу и гоняешь в симуляторе. Потихоньку пытаешься вставить свое. Затем собственный первый несложный проект. Сложности типа структур, непрямой адресации на этом этапе не используй. Со временем - будет нужда - все освоишь. If, do, while и операции присвоения заменят тебе весь ассемблер. Все пугаются и все когда-то начинают. Зато читабельность и отладка улучшаются на порядок. Не тяни.