датчик для вычисления вибраций Опции

[Чип-Хрум]

Нужен датчик для вычисления вибраций центрифуги , кардана .
Как я понимаю там должно быть два датчика первый должен снимать место положение ,
а второй величину вибраций (если сушествует такой датчик) т,е акселерометр
это пьезо-датчик.
Может подскажите такой датчик желательно с выходом шим?

[Чип-Хрум]

Еще пара незатейливых вопросов.
1 что покажет на выходе датчик?
2 какая есть для этого формула расчета?
3 как запихнуть то что покажет датчик в формулу?

[Baser]

Еще пара незатейливых вопросов.
1 что покажет на выходе датчик?

Есть датчики с аналоговым выходом (напряжение пропорциональное ускорению), есть с частотным PWM выходом (цифровой сигнал со скважностью, пропорциональной ускорению).

2 какая есть для этого формула расчета?
3 как запихнуть то что покажет датчик в формулу?

Все это есть в даташитах.

Начальный разброс у датчиков большой, до +-30% Но с калибровкой проблем нет: повернули датчик осью по вертикали к земле - получили +1g, перевернули на 180 град - получили -1g
а дальше линейная зависимость...