| |
 математика фильтра Калмана., как пересчитывать веса в ковариционной матрице |
|
|
|
|
 Jun 16 2006, 19:15
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 966
Регистрация: 27-05-06
Из: СПб
Пользователь №: 17 499
|
Требуется построить фильтр калмана для 2-х величин. это курс от ИНС и от GPS.
накачал некоторое количество информации, и понял, что подход Бесерского почему-то другой, нежели у буржуев ( в Навгеокоме статья, если надо, выложу.) у буржуев отсутствует формирующий фильтр, что по Бесекерскому есть модель нашего процесса. Пересчет весов вклада компонент вектора измерений как я понял, на каждом шаге вычисляется их дисперсий предыдущих оценок выходного вектора оценки состояния. мне пока не ясно КАК ИМЕННО МАТЕМАТИЧЕСКИ вычислять дисперсии и веса. если кто занимался этим, помогите, пожалуйста.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 7 2008, 13:54
|
Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 7-02-08
Пользователь №: 34 843
|
Здравствуйте. Я новинький на этом сайте и форуме. Но меня заинтересовал ваш разговор. Где вы учитесь и на каких факультетах, или где работаете ? Вот я Калмановскую и Винеровскую фильтрацию изучаю у себя в институте: Киевский авиационный университет, Факультет аэрокосимческих систем управления. С вашего разговора можна понять что вы очень развиты в этой сфере.
Меня вот интересует, все хорошие книги на эту тему можно найти только на английском языке или есть уже перевод. Спасибо.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 17 2008, 09:48
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 169
Регистрация: 17-09-07
Из: Красноярск
Пользователь №: 30 600
|
Цитата(Хочу_знать @ Feb 7 2008, 20:54)  Здравствуйте. Я новинький на этом сайте и форуме. Но меня заинтересовал ваш разговор. Где вы учитесь и на каких факультетах, или где работаете ? Вот я Калмановскую и Винеровскую фильтрацию изучаю у себя в институте: Киевский авиационный университет, Факультет аэрокосимческих систем управления. С вашего разговора можна понять что вы очень развиты в этой сфере.
Меня вот интересует, все хорошие книги на эту тему можно найти только на английском языке или есть уже перевод. Спасибо. Есть книжка "Оптимальное управление движением" В.В. Александров. Много всего интересного и сложного, в том числе о дискретном и непрерывном фильтре Кальмана.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Serj78 математика фильтра Калмана. Jun 16 2006, 19:15 Serj78 линки http://www.navgeocom.ru/gps/kalman/
это по... Jun 17 2006, 18:50  SDFF цель построения калмановского фильтра- улучшить ди... Jun 18 2006, 11:04 NickNich Не читайте попсовых статей - только мозги себе зап... Jun 17 2006, 22:26 neptune-1 Цитата(Serj78 @ Jun 16 2006, 22:15) Требу... Nov 2 2006, 20:40 Serj78 Огромное спасибо за пояснения- буду изучать дальше... Nov 4 2006, 22:12 wookX Serj78
У меня проблема почти такая же.
Может пояс... Apr 2 2007, 10:50 NickNich Цитата(wookX @ Apr 2 2007, 11:50) Serj78
... Apr 2 2007, 17:56 wookX Акселерометры ведь трех осевые. Измеряют ускорения... Apr 2 2007, 22:12 NickNich Т.е. конечная цель применения разнесеных блоков ак... Apr 3 2007, 10:38 wookX А у Analog Devices можно заказать samples?
А то я ... Apr 3 2007, 08:41 Макс_Мат Вук, вопрос сложный задал в связи с тем, что много... Apr 2 2007, 10:58 Serj78 Подход в принципе правильный, но я бы не заморачив... Apr 2 2007, 23:42 Serj78 увы, AD гироскопы на халяву не раздает- наверное, ... Apr 3 2007, 10:04 wookX Три блока акселерометров ставлю, так как мне их тр... Apr 4 2007, 13:57 wookX И еще вот, я тут нашел. Вроде то что нужно, но не ... Apr 4 2007, 15:36 wookX Погуглил я книжку GPS, Inertial Navigation and Int... Apr 5 2007, 11:07 pdk От исходников бы не отказался
Вот еще интересны... Apr 7 2007, 09:10 wookX Цитата(pdk @ Apr 7 2007, 09:10) От исходн... Apr 10 2007, 09:54 wookX Алгоритм получается следующий:
[font=Courier New]
... Apr 26 2007, 14:11 CodeWarrior1241 ЦитатаНичего не забыл?
кто разбирается может подск... May 3 2007, 17:43 wookX Пока запустить не удалось (
Нашлось несколько ошиб... May 7 2007, 07:37 pdk Цитата(wookX @ May 7 2007, 11:37) А как U... May 10 2007, 04:16 pdk Удалось запустить?
А почему выбран именно EKF? Есл... May 3 2007, 08:25 wookX И еще вот недостающая информация.
[font=Courier Ne... May 15 2007, 03:26 Хочу_знать Спасибо. Найду и прочитаю Feb 18 2008, 18:22 Пеньков Советую почитать книжки: Шахтарин "Случайные ... Nov 25 2009, 10:20 krutskikh Могу помочь Вам компонентом на Borlan Delphi 6.0 с... Dec 3 2009, 07:00
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
