| |
 управление редукторным двигателем на mega8 |
|
|
|
|
 Feb 18 2008, 12:50
|
Группа: Новичок
Сообщений: 13
Регистрация: 28-04-07
Пользователь №: 27 387
|
необходимо управлять редукторным приводом с помощью сигнала, модулированного по напряжению.
в приводе своя схема управления. необходимо сформировать управляющий сигнал внутри меги8.
как это сделать представяю очень смутно, хотя читал и про шим, и про таймер TWI.
Подскажите в кратце суть, а дальше я уж разберусь.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 18 2008, 17:05
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 185
Регистрация: 5-05-06
Из: Ekaterinburg, Russia
Пользователь №: 16 821
|
Должжно быть все просто. Принимаете управляющий сигнал, расчитываете управление, выдаете на ШИМ. Итого: обработчик интерфейса (если у Вас TWI - то обработчик TWI), оцифровка сигналов обратной связи с движка (если есть). Основной цикл программы - ожидаем обновления входных сигналов, расчитываем управление, выводим с ШИМ регистр. Выход ШИМ МК прогоняем через ФНЧ и выдаем на усилитель. Вроде все.
--------------------
Чудес не бывает - бывает мало знаний и опыта!
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2008, 19:14
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 192
Регистрация: 23-03-05
Из: Украина. Днепропетровск
Пользователь №: 3 626
|
Цитата(evgeny_ch @ Feb 18 2008, 19:34)  Веселей, рабочий класс. (ЦЕ)  Подробнее, зачем фильтруете. Долго объяснять.  Если интересно вот: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/msp430/slaa116.htm. Это про MSP430, правда, но разницы нет. Для движка фильтр не нужен, но речь шла, как я понял, не о том. Цитата(J0hnNick @ Feb 18 2008, 20:47) Команды от 485 принимаются. разрядность 128, нужно 4 канала. R-2R это что? Древний простой ЦАП. Подробности - в гуглях по слову covox Вам не подойдёт - каналов много. На каждый разряд - одна ножка. Но скорость просто обалдеть.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2008, 19:18
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(Alex_Pol @ Feb 18 2008, 23:14) Долго объяснять. Если интересно вот: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/msp430/slaa116.htm. Это про MSP430, правда, но разницы нет. Для движка фильтр не нужен, но речь шла, как я понял, не о том. Древний простой ЦАП. Подробности - в гуглях по слову covox Вам не подойдёт - каналов много. На каждый разряд - одна ножка. Но скорость просто обалдеть. Спасибо, если вам затруднительно, может автор поста объяснит, куда совать дальше этот отфильтрованный сигнал с выхода.
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2008, 19:25
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 192
Регистрация: 23-03-05
Из: Украина. Днепропетровск
Пользователь №: 3 626
|
Цитата(evgeny_ch @ Feb 18 2008, 21:18) Спасибо, если вам затруднительно, может автор поста объяснит, куда совать дальше этот отфильтрованный сигнал с выхода. Дык. Вопрошающий сформулировал проблему не конкретно. Я понял так, что ему нужен аналоговый сигнал для схемы управления приводом. Что за схема - неизвестно. Ау, автор, можно уточнить условие?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2008, 19:59
|
Группа: Новичок
Сообщений: 13
Регистрация: 28-04-07
Пользователь №: 27 387
|
Цитата(Alex_Pol @ Feb 18 2008, 22:25) Дык. Вопрошающий сформулировал проблему не конкретно. Я понял так, что ему нужен аналоговый сигнал для схемы управления приводом. Что за схема - неизвестно. Ау, автор, можно уточнить условие? Хочу сказать всем спасибо большое за ответы! как я уже сказал, в документации написано - управление с помощью сигнала, модулированного по напряжению. (0-10в). Я так понимаю там внутри аналоговый диммер.
Сообщение отредактировал J0hnNick - Feb 18 2008, 20:05
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 18 2008, 22:12
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 192
Регистрация: 23-03-05
Из: Украина. Днепропетровск
Пользователь №: 3 626
|
Цитата(J0hnNick @ Feb 18 2008, 21:59) Я так понимаю там внутри аналоговый диммер. Понятно. Я как и Dog Pawlowa с такими имел дело. Это были тиристорные привода. По крайней мере входной сигнал был 0-10 вольт. Импользуйте ШИМ с выходным фильтром. Ссылку я давал. Можно ещё вот посмотреть: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR131.htm. З.Ы. А меги 8 на 4 канала хватит?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 19 2008, 17:09
|
Группа: Новичок
Сообщений: 13
Регистрация: 28-04-07
Пользователь №: 27 387
|
Цитата(Alex_Pol @ Feb 19 2008, 01:12) Понятно. Я как и Dog Pawlowa с такими имел дело. Это были тиристорные привода. По крайней мере входной сигнал был 0-10 вольт. Импользуйте ШИМ с выходным фильтром. Ссылку я давал. Можно ещё вот посмотреть: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR131.htm. З.Ы. А меги 8 на 4 канала хватит? Спасибо за ссылки. толковые статьи. В 8меге 2 8-и битных таймера, значит я могу реализовать только 2 канала с разрядностью 256, так? Я так понял принцип работы - TCNTn увеличивается до совпадения со значением в OCRn, затем сбрасывается и счет повторяется, за счет чего регулируется длительность импульса. И там еще один 16-и битный таймер. это еще=1 канал, значит на меге8 можно реализовать только 3 канала, правильно? И еще вопрос-напряжение на выходе ЦАП регулируется от 0 до напряжения питания. а у меги оно 5в. А как получить регулировку от 0 до 10в?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 19 2008, 20:57
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 176
Регистрация: 15-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 074
|
Цитата(J0hnNick @ Feb 19 2008, 20:09) В 8меге 2 8-и битных таймера, значит я могу реализовать только 2 канала с разрядностью 256, так?
Я так понял принцип работы - TCNTn увеличивается до совпадения со значением в OCRn, затем сбрасывается и счет повторяется, за счет чего регулируется длительность импульса.
И там еще один 16-и битный таймер. это еще=1 канал, значит на меге8 можно реализовать только 3 канала, правильно? в Мега8 3 таймера и только 2 таймера 1-ый и 2-ой имеет ШИМ аппаратный. 1-ый 10 разрядный с 2 каналами и 2-ой 8 разрядный с 2 каналами. TCNT - это счётчик в ШИМ он скидывается по переполнению. А вот выходной сигнал сравнивается с пилой получаемой TCNT с регистром OCR и именно OCR регулирует скважность. Очень хорошо с диаграммами описано в ДШ. П.С. Тоесть в мега8 есть 2 двойных ШИМ и того 4.
Сообщение отредактировал Папа Карло - Feb 19 2008, 20:59
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 J0hnNick управление редукторным двигателем на mega8 Feb 18 2008, 12:50 VladimirYU Цитата(J0hnNick @ Feb 18 2008, 15:50) нео... Feb 18 2008, 13:17 Alex_Pol Цитата(J0hnNick @ Feb 18 2008, 14:50) ...... Feb 18 2008, 13:31  J0hnNick Цитата(Alex_Pol @ Feb 18 2008, 16:31) Как... Feb 18 2008, 18:47 Dog Pawlowa Цитата(J0hnNick @ Feb 18 2008, 23:59) Хоч... Feb 18 2008, 20:46 Alex_Pol Если верить ДШ, Мега16 умеет выдавать 4 канала ШИМ... Feb 19 2008, 18:54 J0hnNick Цитата(Alex_Pol @ Feb 19 2008, 21:54) Есл... Feb 24 2008, 12:03 Dog Pawlowa Цитата(J0hnNick @ Feb 24 2008, 16:03) под... Feb 24 2008, 12:53 J0hnNick Цитата(Dog Pawlowa @ Feb 24 2008, 15:53) ... Feb 24 2008, 17:39 Dog Pawlowa Цитата(J0hnNick @ Feb 24 2008, 21:39) дел... Feb 24 2008, 18:50 SasaVitebsk Цитата(Alex_Pol @ Feb 20 2008, 01:26) Атм... Feb 19 2008, 22:05 Yura_K Цитата(J0hnNick @ Feb 19 2008, 22:09) Спа... Feb 20 2008, 18:56 Kirill Trusov а разве не надо? Feb 18 2008, 18:23 muravei Цитата(Kirill Trusov @ Feb 18 2008, 21:23... Feb 18 2008, 18:38 evgeny_ch Цитата(Kirill Trusov @ Feb 18 2008, 22:23... Feb 18 2008, 18:43 Alex_Pol То,что мега8 сама по себе не катит уже выяснили. А... Feb 19 2008, 22:26 VladimirYU Цитата(Alex_Pol @ Feb 20 2008, 01:26) То,... Feb 20 2008, 08:45 Папа Карло А ещё есть мега 48 и у неё тоже 6 каналов ШИМ.
Се... Feb 20 2008, 09:25 _Pasha Цитата(Alex_Pol @ Feb 20 2008, 01:26) То,... Feb 20 2008, 09:56 Alex_Pol Цитата(_Pasha @ Feb 20 2008, 11:56)
Это... Feb 21 2008, 01:19 Qwertty Цитата(Alex_Pol @ Feb 21 2008, 04:19) 4 к... Feb 21 2008, 02:50 J0hnNick нашел полезную схему http://www.caxapa.ru/sch/pwm.... Mar 7 2008, 07:13 Erv&Sed Цитата(J0hnNick @ Mar 7 2008, 10:13) наше... Mar 8 2008, 09:41
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
