Адаптер RS232<->CANBus, Нет ли схемы у кого-нибудь... Опции

[DMD]

Здравствуйте,
Я тут разрабатываю схему одну для дома, так сказать. А именно пытаюсь освоить шину CAN. Но так просто посылать пакеты неинтересно, хорошо бы смотреть что там происходит. Нет ли у кого-нибудь вот такого переходника rs232<->CAN? Очень желательно на Atmel/AVR + MCP2510 (а то мне посчастливилось достать эту микросхемку). Ну хотя если будет что-то другое- тоже буду рад.

Спасибо