FreeRTOS, Кто подскажет? Опции

[kolen]

Всем доброго времени суток!

Хочу разобраться с этой самой FreeRTOS! скачал ее с родного сайта! а есть ли литературка (желательно на русском) с описанием самой этой ОС и ее параметров. ну вобщем все про нее? соедет все!

Спасибо!

[std-logic]

Столкнулся со следующей проблемой:

Задача стоит портировать freeRTOS для LPC2468, работаю в Кейл. На freeRTOS.org есть порт для LPC2xxx, но для версий Кейл с родным (кейловским же) компилером. Сейчас же, как известно, кейл идет с АРМовским компилером. В нем, в числе прочего, изменился формат инлайн ассемблера и встроенного ассемблера тоже. Из-за этого вываливается куча ошибок при компиляции startup.s и portmacro.h (то есть файлов с ассемблерным кодом).

Попытки самостоятельно переделать упомянутые файлы пока не увенчались успехом (в АРМ-ассемблере, особенно в его вариантах под разные компиляторы, я новичок...)
Портов freeRTOS под LPC2xxx для RealView компилятора найти не смог

Может быть кто-то уже решал такую задачу?