scmRTOS (v3) blackfin, переключение контекста + IMASK Опции

[yes]

вообще, кто-нибудь пользует этот порт?

в переключалке задач

.....
[--sp] = lb1;

//--------------------------------------------------------------------------
//
// Switch stack pointers and manage interrupt enable status
//
p5.l = lo(IMASK); // save IMASK value
p5.h = hi(IMASK); // (global interrupts enable state)
r7 = [p5]; //
[--sp] = r7; //
r0 = sp;

call _OS_ContextSwitchHook;

......

на верхушку стека кладется содержимое IMASK и вызывается С-шная функция

TStackItem* OS_ContextSwitchHook(TStackItem* sp) { return OS::Kernel.ContextSwitchHook(sp); }

// "..\..\scmRTOS\Common\OS_Kernel.cpp" line 87 col 50
link 12;

._P2L2147483646:
[FP+ 8] = R0;
.LN12:
// "..\..\scmRTOS\Common\OS_Kernel.cpp" line 87 col 87
R1 = R0 ;
R0.L = _Kernel__2OS; R0.H = _Kernel__2OS;
CALL.X _ContextSwitchHook__Q2_2OS7TKernelFPUl;

.........

при этом link 12 и [FP+8] затирают значение IMASK на стеке

стек в блэкфине предекрементный, ну и вообще вроде бы соответствует соглашениям о вызовах (стр 1-255 40_ccblkfin_man.pdf) - там должно быть место для сохранения аргументов

--------------------------------

я вставил декремент стека

[--sp] = sp; //dummy stack decrement to prevent IMASK overwrite
call _OS_ContextSwitchHook;

после чего мои примерчики заработали

==============================

но не совсем понятно использование разных масок (то есть может эта сохранненная маска потом не нужна и я просто глючу) ?
но без этого исправления вообще нифига не работало...

------------------------------------------------------

собственно, кто-нибудь пользуется scmRTOS для blackfin-а?

==============================

у меня был некий проектик (BF532 без внешней памяти), на котором использовалась scmRTOS v2
в результате разгильдяйства были частично утеряны исходники - при переделывании взял версию 3, но не выходит каменный цветок...

[dxp]

вообще, кто-нибудь пользует этот порт?

Я использую. С самого начала.

в переключалке задач

.....

TStackItem* OS_ContextSwitchHook(TStackItem* sp) { return OS::Kernel.ContextSwitchHook(sp); }

// "..\..\scmRTOS\Common\OS_Kernel.cpp" line 87 col 50
link 12;

._P2L2147483646:
[FP+ 8] = R0;
.LN12:
// "..\..\scmRTOS\Common\OS_Kernel.cpp" line 87 col 87
R1 = R0 ;
R0.L = _Kernel__2OS; R0.H = _Kernel__2OS;
CALL.X _ContextSwitchHook__Q2_2OS7TKernelFPUl;

.........

при этом link 12 и [FP+8] затирают значение IMASK на стеке

стек в блэкфине предекрементный, ну и вообще вроде бы соответствует соглашениям о вызовах (стр 1-255 40_ccblkfin_man.pdf) - там должно быть место для сохранения аргументов

Вообще, функция OS_ContextSwitchHook является не более, чем оберткой для функции OS::TKernel::ContextSwitchHook и последняя объявлена как встраиваемая, т.е. ее тело подставляется в внутрь OS_ContextSwitchHook. В норме она и должна встраиваться и я не сталкивался с ситуацией, когда этого бы не происходило. Более того, это обстоятельство является таковым по замыслу - не нужен совершенно еще один лишний вызов и весь связанный с этим оверхед.

Очевидно, у вас какие-то другие опции оптимизации, что не происходит встраивания инлайновой функции. У меня оптимизация чаще всего -Ov 80 (но и при -Ov 20 поведение аналогичное - все встраивается).

--------------------------------

я вставил декремент стека

[--sp] = sp; //dummy stack decrement to prevent IMASK overwrite
call _OS_ContextSwitchHook;

после чего мои примерчики заработали

Наверное, более правильно было бы

SP += -12;

В любом случае спасибо за правильное и ценное замечание.

но не совсем понятно использование разных масок (то есть может эта сохранненная маска потом не нужна и я просто глючу) ?
но без этого исправления вообще нифига не работало...

Вы про IMASK, который сохраняется в стеке? Если про него, то тут все просто - с помощью этого запоминается состояние прерываний для каждого процесса.

у меня был некий проектик (BF532 без внешней памяти), на котором использовалась scmRTOS v2
в результате разгильдяйства были частично утеряны исходники - при переделывании взял версию 3, но не выходит каменный цветок...

v2 тоже не пропала - до нее можно добраться через сайт проекта, там где-то есть ссылка на Old, по которой лежит целиком весь старый (v2) сайт.