Калибровка МЭМС гироскопов Опции

[BIK14]

Здравствуйте!

Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?