Цитата(Михаил_K @ Feb 29 2008, 15:12)

Такие вещи решаются введением обратной связи, которые есть во всех питальниках с шим-контроллером. Точно получить нужное напряжение можно только так
Обратной связи по напряжению нет и быть не мождет ибо его трудно мерять и фильтровать. Мериются токи пи по параметрам машины расчитываются напряжения. По ним то и делается выходное напряжение при иделаьном соответсвии Ucalc=Uout при статике сигнал от регятора момена сразу должен стань 0 но так как я не вкурсе етого самаого К шима то работает регулятор