RTOS для MSP430F4xx, Проблема Выбора Опции

[shasik]

Озаботился выбором RTOS. Надоело писать громадные вложенные "switch". Почитал кое-какие материалы про RTOS - заинтересовало. Особенное порадовали исходники некоторых example'ов. Изящно! Если, конечно, можно использовать такое слово для описания кода программы.
Теперь стоит проблема выбора: какую RTOS выбрать для использования именно с MSP430f4xx?

Исходные данные:
1. В последнее время чаще всего используем F449/F439
2. В 50% случаев с LCD (7- и 14- сегментые)
3. Есть "лишних" 15-20 кБ ROM и 512-1024 Б ОЗУ (в среднем).
4. Чаще всего F_MCLK = 1048576 Гц (оптимальное отношение энергопотребление/быстродействие)
5. Хотелось бы получить стабильную RTOS c "хорошой" реакцией (посмотрел описания некоторых RTOS - с их скоростью переключения между задачами и навороченностью, чтобы обеспечить необходимую скорость реакции придется разгоняться как минимум до 8 МГц, чего не очень хочется). Вполне допускаю отсутствие некоторых модных и "жизненно необходимых" примочек.

Пока только читал/смотрел/знакомился с embOS, FreeRTOS, jacOS, Salvo RTSO, SOS, uCOS.
Хотелось бы услышать дельные отзывы о реальном (!) использовании той или иной RTOS именно для MSP430. Посмотрел обсуждения на других форумах - субъективный базар, полное IMHO ("все используем XXX_RTOS, потому что мне она досталась на халяву, а платить деньги за soft я не согласен", "XXX_RTOS круче YYY_RTOS т.к. при использовании XXX размер программы меньше аж на целых ??? байта, а лишнего size'a никогда не бывает" и тому подобное). Если идет разумный обмен накопленным опытом, то это чаще всего ARM'ы, а про MSP430 тишина (поиск в этом подфоруме по слову "RTOS" тоже не обнадежил).

Наверняка, есть же люди (не побоюсь сказать ЧЕЛОВЕКИ), которые в свое время тоже решали что выбрать, которые попробовали пару-тройку RTOS'ов и могут доходчиво выразить свои ощущения от пребывания в той-или иной RTOS.

ЗЫ: это не лень, а претензия на "только дурак учится на своих ошибках, продвинутые же люди - на чужих".

[jorikdima]

использую scmRTOS... просто потому что использую. Особо не выбирал, нужно было что то простое и небольшое. К тому же авторы тут недалеко Законченного проекта нет.

Кстати оффтоп. Сергей Борщ, к вамкак к разработчику хочу обратиться. Почему ОСЬ виснет, когда я отключаю полностью оптимизациюв ИАР. Не готов пока ответить где виснет, особо не разбирался, просто забил пока на это. Просто думаю, может это уже известная фича или баг.