Подскажите пожалуйсто, сколько и как можно использовать IR датчиков для нахождения роботом место зарядки. Посоветуйте рациональное решение данной проблемы.
З.ы. если есть подробный мануал по работе IR датчиков - скинте плз. )
Если использовать протокол типа RC5, то можно чтобы зарядное устройство излучало определенную команду. А устройство по мере надобности искало место излучения этого кода и двигалось к нему. Кликните в интернете о RC5.