Общие ошибки у AT90CAN128 - когда они должны возникать?, А ведь все когда-то чайниками были! Опции

[galjoen]

1. Заменил ATmega64 на AT90CAN128 у двух своих устройств + добавил КАН приёмопередатчики.
2. Переписал программу (таблица прерываний и обращение к портам).
3. Разобрался (более-менее) с КАН-овскими портами.
4. Написал примитивную посылалку - принималку по КАН.
5. Попробовал - всё сразу заработало!
6. Отрубил у принимающего устройства TXCAN (не передаёт в линию ACK) - начались вопросы:
У принимающего устройства возникает ошибка "ACK error", хотя по описанию (да и логически) должна-бы возникнуть "Bit Error". Устройство-то передаёт в линию 0-й уровень (ACK), а в линии 1.
7. Запретил у принимающего устройства приём адреса генерируемого передатчиком. Судя по описанию в этом случае должна возникнуть общая ошибка - ACK error general (в линии имеется кадр с ресессивным уровнем в бите ACK). Реально у приёмника не возникает никаких ошибок. Пробовал запретить все MOb вообще, проверял разрешение всего, что относится к общим ошибкам - бесполезно.

Особенно волнует отсутствие общей ошибки (планировал использовать), что это - глюк в AT90CAN128, или во мне.

[KSN]

Подскажите, если возникает состояние Bus off, то как из него выйти? Только общим перезапуском микроконтроллера или существует другой способ?

[KRS]

Подскажите, если возникает состояние Bus off, то как из него выйти? Только общим перезапуском микроконтроллера или существует другой способ?

когда возниает busoff CAN контроллер переходит в ресет моде (в котором можно конфигурировать BIT TIMING и т.д.) что бы возобновить работу его надо запустить заново ( так же как и при начале работы) только запуск будет длится дольше
Но CAN128 не входит в Standby mode (но на шину не выходит), а ждет 128 раз 11 recessive bits.(покрайней мере так на диаграмме нарисовано)
IMHO самое логичное в случае BUSOFF проресетить или весь контроллер или хотя бы CAN (там есть SWRES) и проинитить CAN заново и запустить

Сообщение отредактировал KRS - Mar 5 2008, 19:15