Цитата(upc2 @ Mar 6 2008, 09:12)

А зачем измерять силу сигнала?
для разрешение неоднозначности по направлению - может возникнуть такая ситуация когда сигнал будет приниматься с нескольких точек изза переотражений и траектория движения робота будет непредсказуемой вплоть до колебательной