Можно ли добиться малого джиттера системного таймера, если есть прерывания с приоритетом выше сист. таймера Опции

[Дон Амброзио]

Мне требуется в обработчике системного таймера вести поллинг сигнала (потому что в MCU таймеров всего 2 (ATmega8515): один используется для ШИМ, а другой как сист.таймер).
Для этого требуется маленькая погрешность точек на временной оси взятия отсчётов сигнала.

Из-за того, что существуют прерывания, приоритет которых выше прерывания таймера, приходиться их запрещать (дабы джиттер не увеличили сверх допустимого значения) и осуществлять их поллинг в обработчике сист.таймера. Из-за чего ISR системного таймера ещё больше "пухнет" в размерах. Из-за этого приходиться уменьшать частоту сэмплирования сигнала, что ухудшает качество девайса.

А как вообще в операционках решают задачу когда прерывание с более высоким программным приоритетом обслуживания имеет низкий аппаратный приоритет. Как для него добиваются того, что даже при наличии прерываний с аппаратным приоритетом выше его приоритета LatencyTime было для него в допустимых пределах?

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 6 2008, 07:04

[Непомнящий Евген...]

Например: во всех нетривиальных аппаратных прерываниях выполняете только установку неких флагов. Затем с нужным вам приоритетом выполняете действия по этим флагам.
Плюсы - настраиваете приоритеты как вам угодно.
Минусы - дополнительное время\код на обработку флагов.

[Дон Амброзио]

Минусы - дополнительное время\код на обработку флагов.

Вот-вот.. И я о о том же. Обработчик системного таймера "пухнет", а кроме того, становиться невозможной увеличение частоты прерываний сверх частоты прерываний системного таймера. А с учётом того, что он "пухнет" (а значит и, соответственно, уменьшается частота прерываний) результат получается плачевный: я успеваю обработывать прерывания, следующие не чаще чем 1 раз в 1000мкС. А желательно бы было "успевать" обрабатывать прерывания с минимальным временем следования прерываний раз в 100мкС

P.S. Уменшить размер кода обработчика системного таймера я могу только до определённого предела, потому что у меня RTOS и на обработчик системного таймера возложено ряд функций , типичных для RTOS

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 7 2008, 07:43