Проблема с Т3 в ATMEGA128, Прошу помощи Опции

[aai_m]

Подобная тема поднималась уважаемым klen 16.11.2007 http://electronix.ru/forum/index.php?showt...%E0%E9%F2%E0%ED . К сожалению, проблема решена не была. Вернее уважаемый klen в частном случае решил, но сослася на потусторонние силы - "ШАЙТАН - БАЙРАМ" .
Суть проблемы - по ходу работы программы необходимо останавливать и вновь запускать таймер Т3 и менять содержимое регистров OCR3A/OCR3B/TCNT3. Первичная инициализация Т3 проходит успешно:
void timer3_init(void)
{
TCCR3B = 0x00; //stop
TCNT3H = 0xC1; //setup
TCNT3L = 0x81;
OCR3AH = 0x07;
OCR3AL = 0xCF;
OCR3BH = 0x07;
OCR3BL = 0xCF;
OCR3CH = 0x07;
OCR3CL = 0xCF;
ICR3H = 0x07;
ICR3L = 0xCF;
TCCR3A = 0x00;
TCCR3B = 0x09; //start Timer
}
Далее открываем фирменное описание на ATMEGA128 на странице 114 и читаем:
"The TCNTn, OCRnA/B/C, and ICRn are 16-bit registers that can be accessed by the AVR CPU via the 8-bit data bus. The 16-bit register must be byte accessed using two read or write operations. Each 16-bit timer has a single 8-bit register for temporary storing of the high byte of the 16-bit access. ".

Спасибо, что предупредили. Более того на странице 116 описания написано:
"The following code examples show how to do an atomic write of the TCNTn Register contents. Writing any of the OCRnA/B/C or ICRn Registers can be done by using the same principle."
И дается пример кода:
TIM16_WriteTCNTn:
; Save global interrupt flag
in r18,SREG
; Disable interrupts
cli
; Set TCNTn to r17:r16
out TCNTnH,r17
out TCNTnL,r16
; Restore global interrupt flag
out SREG,r18
ret
НО ЭТОТ КОД НИКОГДА РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ!
Потому что, на странице 365 того же описания с изумлением читаем:
($89) TCNT3H Timer/Counter3 – Counter Register High Byte
($88) TCNT3L Timer/Counter3 – Counter Register Low Byte
($87) OCR3AH Timer/Counter3 – Output Compare Register A High Byte и т. д.
Т. е. out TCNTnH,r17 в принципе не возможно(как к регистру ввода-вывода, т.к. такой регистр в регистровом файле отсутствует), а должно быть, по крайней мере, sts TCNTnH,R17 (как к адресному пространству памяти данных).
Применяем вот такую функцию :
void WriteOCR3A( unsigned int i )
{
unsigned char sreg;
CLI();
sreg = SREG;
OCR3A = i;
SREG = sreg;
SEI();
}
Но таймер Т3 правильно не настраивается. Причем есть действительно чертовчина. Например:
TCCR3B = 0x00; //stop
WriteTCNT3(Mem_TCNT);
WriteOCR3A(Mem_D_Period);
TCCR3B = 0x09; //start - не работает,

TCCR3B = 0x00; //stop
WriteTCNT3(Mem_TCNT);
WriteOCR3С(Mem_D_Period);
TCCR3B = 0x09; //start - не работает.
В симуляторе AVRStudio(Version 4.14 Beta 2) все работает без проблем.
Прошу помощи советом, ссылками для решения этой проблемы. Заранее благодарен.

[SasaVitebsk]

Спасибо, что предупредили. Более того на странице 116 описания написано:

На самом деле это серьёзный плюс! Впервые такая конструкция была применена в i8054, так как в i8053 было сделано "обычно", в результате чего вы могли получить ошибку превышающую 256 единиц!

НО ЭТОТ КОД НИКОГДА РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ!
Потому что, на странице 365 того же описания с изумлением читаем...

Да эта ошибка у них практически в каждом даташите, где появилось обращение к регистрам ч/з LD/ST.

Так как вы применяете, я тоже применяю таймера. Никаких проблем не возникало никогда. AVR Studio отлично эмулирует и достаточно точно. Единственно, что AVR Studio неверно эмулирует это обращения по не верным адресам. Ну например сделали вы стэк в области адресов ввода/вывода (например там даже устройств нет), - а в AVR Studio всё прекрасно работает. А в кристалле - шиш.

[aai_m]

На самом деле это серьёзный плюс! Впервые такая конструкция была применена в i8054, так как в i8053 было сделано "обычно", в результате чего вы могли получить ошибку превышающую 256 единиц!
Да эта ошибка у них практически в каждом даташите, где появилось обращение к регистрам ч/з LD/ST.

Так как вы применяете, я тоже применяю таймера. Никаких проблем не возникало никогда. AVR Studio отлично эмулирует и достаточно точно. Единственно, что AVR Studio неверно эмулирует это обращения по не верным адресам. Ну например сделали вы стэк в области адресов ввода/вывода (например там даже устройств нет), - а в AVR Studio всё прекрасно работает. А в кристалле - шиш.

Уважаемый SasaVitebsk, Вы можете, в качестве примера привести код при работе с таймером Т3 для MEGA128. Заранее благодарен.

о "граблях" когда когда долго мучился с "глюком", а в результате "сам дурак" оказался

Уважаемый Дон Амброзио, есть три опытных образца и все ведут себя одинаково. Правда MEGA128 из одной партии. Может быть. Не охота конечно демонтировать MEGA128.

Уважаемый KRS, поначалу SREG не сохранял, но сохранять советует описание ATMEGA128. Но эффекта нет. Возможно предлагают сохранять SREG по такой причине:
"2. Interrupts may be lost when writing the timer registers in the asynchronous timer If one of the timer registers which is synchronized to the asynchronous timer2 clock is written in the cycle before a overflow interrupt occurs, the interrupt may be lost." (Errata ATmega128 Rev. M) стр. 370.

Сообщение отредактировал aai_m - Mar 14 2008, 13:02