Радио Сигнал Для Робота Опции

[mTzen]

Проблема заключается в том, что есть робот (машинка) который должен в определенный моменть развернуться и по сигналу датчика найти свою базу.
Что посоветуете в этой ситуации ?

[GetSmart]

Может хитрый локатор на УЗ. Причём по двум хотя бы плоскостям. Есть две базы. Каждая на своей рабочей частоте. Машинка издаёт звук для передатчика по координате Х, потом по Y и по скорости ответа от базы (скорость звука в воздухе известна) определяет расстояние до двух баз. Можно до трёх (это даже не оси X и Y).

Тут ещё много нюансов, но главное - идея

[rv3dll(lex)]

Может хитрый локатор на УЗ. Причём по двум хотя бы плоскостям. Есть две базы. Каждая на своей рабочей частоте. Машинка издаёт звук для передатчика по координате Х, потом по Y и по скорости ответа от базы (скорость звука в воздухе известна) определяет расстояние до двух баз. Можно до трёх (это даже не оси X и Y).

Тут ещё много нюансов, но главное - идея

машинка может вообще ничего не издавать - а позиционироваться от нескольких пердатчиков точно ссинхронизированных - как в GPS только что при этом с отражениями делать

при локации 40 килогерц уже при угле градусов 30 обратно ничего не придёт, а проблемы с распознаванием импульса на короткой дистанции и отличить его от зондирующего уже будут.

на 100-200 килогерц разрешающая способность будет лучше но диаграмма датчиков уже и отражение может быть пропущена и при 10 градусах