Цитата
если я опоздаю, то преобразование сорвётся. Так?
Да, именно так. Подозреваю, что датчик после этого может даже вообще уйти в полный ступор

.
Цитата
RXD на прямую, на шину идёт, а TXD через два транзистора также идёт на ту же шину.
А зачем такие сложности? Я только одну ногу контроллера задействую, переключая ее на вход или на выход.