реклама на сайте
подробности

 
 
> микрошаговый режим шагового двигателя
toshas
сообщение Mar 20 2008, 17:21
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 372
Регистрация: 14-02-06
Пользователь №: 14 339



Добрый день!

стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет.
во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г).
реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале.
насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ).
вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ?

спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
evgeny_ch
сообщение Mar 21 2008, 06:56
Сообщение #2


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) *
Добрый день!

...
во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г).
насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ).
спасибо!

Если к вашему столику не будет прикладываться внешнее усилие, то прямое соединение реально.
Цитата
реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале.

Реально доставаемый ШД5 имеет 250 шагов на оборот, возможно в полушаговом режиме он вас устроит.
Про коммутацию почитайте
Режимы работы и характеристики шаговых двигателей
Stepper Motor Basics
STEPPING MOTORS
STEP MOTOR BASICS
Цитата
вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ?

При движении в режиме микрошага, ротор двигателя совершает колебательные движения в пределах ±1/4 шага, в статике позиция устанавливается с приемлемой для вашего случая точностью. biggrin.gif
Успехов.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Mar 21 2008, 06:58


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- toshas   микрошаговый режим шагового двигателя   Mar 20 2008, 17:21
- - Kirill Frolov   Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 20:21) стоит...   Mar 20 2008, 19:19
- - DS   Зависит от типа двигателя - если его точность пози...   Mar 20 2008, 19:28
- - andreichk   советую на эту тему пообщаться с астрономами, они ...   Mar 20 2008, 20:10
- - MaxPIC   Посмотрите микросхемы-драйверы шаговых двигателей ...   Mar 20 2008, 21:42
- - slog   Шаг можно раздробить хоть на 1000 частей, но это н...   Mar 21 2008, 05:59
- - СОЖ   Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) вопро...   Mar 21 2008, 07:34
|- - evgeny_ch   Цитата(СОЖ @ Mar 21 2008, 11:34) Если ШД ...   Mar 21 2008, 08:18
- - toshas   спасибо!, очень помогли . ------------------...   Mar 21 2008, 08:41
- - Alexandr   toshas не надо сваливать все вопросы в одну тему. ...   Mar 21 2008, 11:22
- - EUrry   Приветствую! Я далек от электропривода, но пос...   Aug 13 2008, 14:42
|- - Tanya   Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 18:42) Привет...   Aug 13 2008, 15:36
||- - EUrry   Цитата(Tanya @ Aug 13 2008, 19:36) Ключев...   Aug 13 2008, 18:40
|- - Огурцов   Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 14:42) Допуст...   Aug 13 2008, 23:18
||- - EUrry   Цитата(Огурцов @ Aug 14 2008, 03:18) Т.о....   Aug 14 2008, 04:14
||- - Tanya   Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 08:14) Непоня...   Aug 14 2008, 06:54
||- - evgeny_ch   Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 07:14) Да тут...   Aug 14 2008, 08:45
||- - EUrry   Цитата(evgeny_ch @ Aug 14 2008, 12:45) Ди...   Aug 14 2008, 14:01
||- - Tanya   Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 18:01) Спасиб...   Aug 14 2008, 20:05
||- - evgeny_ch   Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 17:01) Спасиб...   Aug 14 2008, 21:30
|- - evgeny_ch   Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 17:42) Привет...   Aug 14 2008, 00:32
- - Sat360   Неплохая подборка статей на тему ШД: http://stepmo...   Aug 14 2008, 04:30
- - celladon   Меня тоже интересует эта тема. Пробовал получить м...   Sep 2 2008, 14:10
- - celladon   Как вы получаете микрошаг? Я знаю два способа. Пер...   Sep 30 2008, 07:19
- - Skywolf   Цитата(celladon @ Sep 30 2008, 11:19) Как...   Oct 1 2008, 06:44
|- - Огурцов   Цитата(Skywolf @ Oct 1 2008, 06:44) Дык Ш...   Oct 1 2008, 07:00
|- - celladon   Цитата(Skywolf @ Oct 1 2008, 10:44) Дык Ш...   Oct 1 2008, 07:39
|- - evgeny_ch   Цитата(celladon @ Oct 1 2008, 10:39) ШИМ ...   Oct 1 2008, 07:50
|- - EUrry   Цитата(celladon @ Oct 1 2008, 11:39) ШИМ ...   Oct 1 2008, 07:57
|- - celladon   Цитата(EUrry @ Oct 1 2008, 11:57) Это как...   Oct 1 2008, 08:13
- - evgeny_ch   Можно без ШИМ, усилитель класса В (ОС по току), с ...   Oct 1 2008, 07:08
- - Skywolf   О что началось... число импульсов не меняется, ме...   Oct 1 2008, 08:29
- - Denis K   Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) стоит...   Oct 22 2008, 07:38
- - TSerg   Цитата(Denis K @ Oct 22 2008, 11:38) В Ва...   Oct 24 2008, 06:32


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 21:27
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01399 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016