| |
 микрошаговый режим шагового двигателя |
|
|
|
|
 Mar 20 2008, 17:21
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 372
Регистрация: 14-02-06
Пользователь №: 14 339
|
Добрый день! стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет. во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г). реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале. насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ). вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ? спасибо!
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Mar 21 2008, 06:56
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21)  Добрый день! ... во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г). насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ). спасибо! Если к вашему столику не будет прикладываться внешнее усилие, то прямое соединение реально. Цитата реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале. Реально доставаемый ШД5 имеет 250 шагов на оборот, возможно в полушаговом режиме он вас устроит. Про коммутацию почитайте Режимы работы и характеристики шаговых двигателейStepper Motor BasicsSTEPPING MOTORSSTEP MOTOR BASICSЦитата вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ? При движении в режиме микрошага, ротор двигателя совершает колебательные движения в пределах ±1/4 шага, в статике позиция устанавливается с приемлемой для вашего случая точностью.  Успехов.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Mar 21 2008, 06:58
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 toshas микрошаговый режим шагового двигателя Mar 20 2008, 17:21 Kirill Frolov Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 20:21) стоит... Mar 20 2008, 19:19 DS Зависит от типа двигателя - если его точность пози... Mar 20 2008, 19:28 andreichk советую на эту тему пообщаться с астрономами, они ... Mar 20 2008, 20:10 MaxPIC Посмотрите микросхемы-драйверы шаговых двигателей ... Mar 20 2008, 21:42 slog Шаг можно раздробить хоть на 1000 частей, но это н... Mar 21 2008, 05:59 СОЖ Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) вопро... Mar 21 2008, 07:34  evgeny_ch Цитата(СОЖ @ Mar 21 2008, 11:34) Если ШД ... Mar 21 2008, 08:18 toshas спасибо!, очень помогли .
------------------... Mar 21 2008, 08:41 Alexandr toshas не надо сваливать все вопросы в одну тему. ... Mar 21 2008, 11:22 EUrry Приветствую! Я далек от электропривода, но пос... Aug 13 2008, 14:42 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 18:42) Привет... Aug 13 2008, 15:36 EUrry Цитата(Tanya @ Aug 13 2008, 19:36) Ключев... Aug 13 2008, 18:40 Огурцов Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 14:42) Допуст... Aug 13 2008, 23:18 EUrry Цитата(Огурцов @ Aug 14 2008, 03:18) Т.о.... Aug 14 2008, 04:14 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 08:14) Непоня... Aug 14 2008, 06:54 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 07:14) Да тут... Aug 14 2008, 08:45 EUrry Цитата(evgeny_ch @ Aug 14 2008, 12:45) Ди... Aug 14 2008, 14:01 Tanya Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 18:01) Спасиб... Aug 14 2008, 20:05 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 14 2008, 17:01) Спасиб... Aug 14 2008, 21:30 evgeny_ch Цитата(EUrry @ Aug 13 2008, 17:42) Привет... Aug 14 2008, 00:32 Sat360 Неплохая подборка статей на тему ШД: http://stepmo... Aug 14 2008, 04:30 celladon Меня тоже интересует эта тема. Пробовал получить м... Sep 2 2008, 14:10 celladon Как вы получаете микрошаг?
Я знаю два способа. Пер... Sep 30 2008, 07:19 Skywolf Цитата(celladon @ Sep 30 2008, 11:19) Как... Oct 1 2008, 06:44 Огурцов Цитата(Skywolf @ Oct 1 2008, 06:44) Дык Ш... Oct 1 2008, 07:00 celladon Цитата(Skywolf @ Oct 1 2008, 10:44) Дык Ш... Oct 1 2008, 07:39 evgeny_ch Цитата(celladon @ Oct 1 2008, 10:39) ШИМ ... Oct 1 2008, 07:50 EUrry Цитата(celladon @ Oct 1 2008, 11:39) ШИМ ... Oct 1 2008, 07:57 celladon Цитата(EUrry @ Oct 1 2008, 11:57) Это как... Oct 1 2008, 08:13 evgeny_ch Можно без ШИМ, усилитель класса В (ОС по току), с ... Oct 1 2008, 07:08 Skywolf О что началось... число импульсов не меняется, ме... Oct 1 2008, 08:29 Denis K Цитата(toshas @ Mar 20 2008, 21:21) стоит... Oct 22 2008, 07:38 TSerg Цитата(Denis K @ Oct 22 2008, 11:38) В Ва... Oct 24 2008, 06:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
