микрошаговый режим шагового двигателя Опции

[toshas]

Добрый день!

стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет.
во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г).
реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале.
насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ).
вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ?

спасибо!

[СОЖ]

вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ?

Если ШД имеет шаг 1.8 градуса то останавливаться от будет всегда с точностью +/- 0,45 градуса
независимо ни от каких ухищрений.

Микрошаг очень полезен в так называемом "сглаживании вращения".
В этом случае в динамике достигается точность, например для того же ШД с шагом 1.8 градуса
лучше чем +/- 0,45 градуса.