проблема с АЦП, проблема с АЦП Опции

[azure]

Помогите разобратся с АЦП.

Пишу программу для считывания уровня напряжения с переменного резистора (от 0 до 5 В).
Микроконтроллер: ATmega16 работает на частоте 16МГц. Вход A0. Разрядность АЦП: 10бит. Считывание одинарное (но вызывается регулярно)

Программа работает, но при считывании уровня 0В выдает в ADCW не 0, а 15. При этом с верхним уровнем никаких проблем нет (1023).

Код программы ниже. Написано в WinAVR последней версии (на нижних версиях результат тот же).
Бьюсь неделю, не могу понять. Пробовал прошивать другой контроллер (8535) - результат тот же

Код

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
    #define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

volatile unsigned int ADC_w = 0;

int
segment_decoder(int num, int point)
{
int result = 0x3F;
    switch(num)
    {
        case 0: result = 0x3F;
        break;
        case 1: result = 0x06;
        break;
        case 2: result = 0x5B;
        break;
        case 3: result = 0x4F;
        break;
        case 4: result = 0x66;
        break;
        case 5: result = 0x6D;
        break;
        case 6: result = 0x7D;
        break;
        case 7: result = 0x07;
        break;
        case 8: result = 0x7F;
        break;
        case 9: result = 0x6F;
        break;
        default: result = 0x3F;
        break;
    }

if(point!=0)
    {
    result = (result | 0x80);
    }

  return result;
}

ISR(ADC_vect)
{
    ADC_w = ADCW;//ADCL;
}


int main(void)
{
_delay_ms(2);

DDRA = 0x00;
DDRB = 0xFF;
DDRC = 0xFF;
DDRD = 0xFF;

PORTA= 0xFF;
PORTB= 0x00;
PORTC= 0x00;
PORTD= 0x00;


SREG    |= _BV(7);

   ADCSRA |= (1<<ADPS0);
   ADCSRA |= (1<<ADPS1);
   ADCSRA |= (1<<ADPS2);
    
ADMUX  = 0x40;
    
   ADCSRA |= (1 << ADATE);
   ADCSRA |= (1<<ADIE);
   ADCSRA |= (1<<ADEN);

sei();
   while(1)
    {
    ADCSRA |= (1<<ADSC);
    while(ADCSRA & 0x40)
    {
            PORTB = segment_decoder( (ADC_w/1000)%10, 0);
        PORTD = 2;
    _delay_us(10);
        PORTD = 0;
            PORTB = segment_decoder( (ADC_w/100)%10, 0);
        PORTD = 4;
    _delay_us(10);
        PORTD = 0;
            PORTB = segment_decoder( (ADC_w/10)%10, 1);
        PORTD = 8;
    _delay_us(10);
        PORTD = 0;
            PORTB = segment_decoder( ADC_w%10, 0);
        PORTD = 16;
    _delay_us(10);
    }
    };

return 0;
}

Сообщение отредактировал azure - Mar 20 2008, 13:46

[=GM=]

Помогите разобратся с АЦП.
Пишу программу для считывания уровня напряжения с переменного резистора (от 0 до 5 В).
Микроконтроллер: ATmega16 работает на частоте 16МГц. Вход A0. Разрядность АЦП: 10бит. Считывание одинарное (но вызывается регулярно). Программа работает, но при считывании уровня 0В выдает в ADCW не 0, а 15. При этом с верхним уровнем никаких проблем нет (1023)

Похоже у вас плохое опорное напряжение. Попробуйте внутреннее 2,56В для начала или подключите к ноге AREF внешний опорник. Не забудьте только биты REFS1-0 поправить.

Ну и несколько замечаний по коду, что сходу бросаются в глаза.

1) Запустили ацп в режиме free run, но в главном цикле вы всё время запускаете начало преобразования. Если вы хотите single conversion, то надо дождаться конца преобразования.

2) Есть стробы записи в регистры 1, 2, 3. А вот в регистр 4 строба записи нет, надо добавить.

3) В главном цикле используется переменная ADC_w, но она может быть испорчена в любой момент в прерывании. Примите меры.

4) Непонятна роль оператора while(ADCSRA & 0x40). Почему что-то делается, когда преобразование не закончено?

5) Зачем стоит оператор return 0 в конце программы? У вас там что, операционка стоит?