Регулятор мощности на AVR, вопросы по фазоимпульсному управлению Опции

[ivainc1789]

Сделал регулятор мощности для резистивной нагрузки на ATmega8. В нем применено обычное фазоимпульсное регулирование мощности. В качестве симистора применен BTA12 (STM), подключенный через опторазвязку MOC3023 (схему детекта нуля не содержит). Схема микроконтроллера питается от сети через обычный понижающий транс.
Написал программу управления симистором. В ней полупериод делится на 100 частей и мощность регулируется от 0 до 100 проц с шагом 1 проц. Все работает и регулируется, но есть некое чувство неудовлетворенности/непонимания в вопросе управления симистором.
Дело в том, что на крайних значениях регулятора (примерно от 1 до 7 проц и от 98 до 100) наблюдается нечеткое управление. Связано это скорее не с ошибками в программе, а просто из соображений здравого смысла: на данных значениях симистор включается нечетко из-за нестабильности собсвенных параметров (Igt,Il,Ih) вкупе с некоторой нестабильностью сети.
Анализируя эту проблему, пришел к выводу, что управление симистором может быть осуществлено двумя способами:
1. Импульс на управляющем электроде имеет длительность на все необходимое время включения. Именно так сейчас и сделано. Работает замечательно. Осциллом можно наблюдать как изменяется скважность импульсов в цепи управления. Эффектов нестабильности на крайних значениях мощности абсолютно нет... Казалось бы все хорошо, но исходя из примененнной схемы включения через MOC3023, есть неуверенность... Где-то читал, что такой способ управления приведет к сильному нагреву симистора, однако у меня что-то он чуть теплый при нагрузке в виде лампы 100 Вт. (правда установлен на небольшом радиаторе).
2. Импульс в цепи управления имеет минимально возможную для надежного включения длительность. Тут сразу начинаются проблемы с нестабильным включением на крайних значения при регулировке, что и понятно... Предполагаю, что оптимальная длительность импульса должна быть не менее четверти полупериода.

Применение метода 2 нежелательно еще и по той причине, что этот метод несколько усложняет обработчики прерываний от датчика и по сравнению OCR1A. Если учесть, что в регуляторе хотелось бы реализовать еще и алгоритм Брезенхема, обработчики эти еще более усложнятся... Увеличивается и время реакции...
Итак, вопрос: все же разумно ли будет оставить метод 1 для избежания всяческих проблем?

[ivainc1789]

для фазоимпульсного метода полезно ввести проверку на "правильные" переходы через "0" - не вызванные провалами в сети и прочими катаклизмами

Наверное, это хорошая идея. Например, с приходом импульса от датчика и очередном запуске таймера будем анализировать значение таймера в момент прихода следующего импульса от датчика. Если это значение укладывается в допуск (например, +-5 проц.), то импульс датчика признается валидным, иначе игнорируется... Правда это несколько усложняет обработчик прерывания от датчика, ведь именно здесь придется принимать решение. Ох, как я не люблю длинные обработчики... Было время, на столько грабель тут наступал... А по вашему опыту возможна ли такая ситуация, что провал в сети будет настолько характерным, что AVR отреагирует прерыванием? У меня датчик реализован на базе n-p-n транзистора, в базовый делитель включена небольшая емкость как фильтр помех...

У меня в регуляторе для коллекторного двигателя

по-моему, для двигателя нельзя использовать "число-периодное" управление. Только фазоимпульсное со спец RC цепью параллельно симистору. Не так ли?

С бестрансформаторным питанием сх. упр. посложнее - приходится экономить каждый миллиАмпер

да, но согласно расчетам если питать сх упр через 1мкФ 400V можно взять до 50 мА. А если симистор коммутировать в квадрантах G-, то требования к питанию еще более упрощаются...

[_Pasha]

А по вашему опыту возможна ли такая ситуация, что провал в сети будет настолько характерным, что AVR отреагирует прерыванием? У меня датчик реализован на базе n-p-n транзистора, в базовый делитель включена небольшая емкость как фильтр помех...

ИМХО, самые помехоустойчивые - на базе оптрона. Правда, там резистор нужен 10-ваттный 10кОм.
В вашем случае, да и в других - привязка, например, непосредственно к ноге проца через делитель и защита вывода мощным стабилитроном, либо привязка к вторичке трансформатора - случаи неправильных переходов через "0" не исключены.
Я даже скажу так - лучше отбрасывать то, что пришло раньше срока. Рестарт таймера - только если текущий измеряемій интервал >= ожидаемого периода.
Вот и вся премудрость