динамический опрос кнопок, запутался окончательно Опции

[Anjey_N]

Всем привет! Вот пришёл просить помощи. Задача несложная, только я вконец уже запутался.
Есть МК ATmega16, АЛС, индикация динамическая, кнопки М, +, -
Есть массив переменных set_temp[3]. Пока кнопки не нажаты, происходит каждые 5 сек поочерёдный вывод на индикатор содержимого массива. ( с этим я разобрался работает). При нажати на М включается режим редактирования, 2 мл разряда индикатора мигают. Кнопками + и - изменяется содержимое элемента массива. Последующее нажатие М приводит к переходу к следующему элементу массива.
Если все элементы отредактированы - записать в EEPROM.

Кто что посоветует, или поможет кодом. Свой я надлежаще оформлю и выставлю позже. Пишу на Си в ИАРе.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[rimpocha]

http://www.embedded.com/columns/breakpoint...equestid=203518

Вот! Прелестнейшая антидребезговая утилита от Jack Ganssle

По таймеру это ей жирно, я решил. Дергаю из мэйнлупа -- справляется на отлично.
// Service routine called by a timer interrupt
bool_t DebounceSwitch2()
{
static uint16_t State = 0; // Current debounce status
State=(State<<1) | !RawKeyPressed() | 0xe000;
if(State==0xf000)return TRUE;
return FALSE;
}

Подробное описание, в статье на английском. Если есть необходимость, переведу.

[Anjey_N]

http://www.embedded.com/columns/breakpoint...equestid=203518

Вот! Прелестнейшая антидребезговая утилита от Jack Ganssle

По таймеру это ей жирно, я решил. Дергаю из мэйнлупа -- справляется на отлично.
// Service routine called by a timer interrupt
bool_t DebounceSwitch2()
{
static uint16_t State = 0; // Current debounce status
State=(State<<1) | !RawKeyPressed() | 0xe000;
if(State==0xf000)return TRUE;
return FALSE;
}

Подробное описание, в статье на английском. Если есть необходимость, переведу.

Необходимость есть, переведи!

[rimpocha]

Необходимость есть, переведи! :help:

Эх... :)
Там статья то объемненькая :)

У меня щас есть время только функцию описать.

State = (State<<1) | !RawKeyPressed() | 0xe000;
оно же в двоичном виде: (State<<1) | !RawKeyPressed() | 1110 0000 0000 0000;

State изначально = 16 ноликов.
На этом шаге мы сдвигаем State влево, а на место нулевого бита ставим 0 если кнопка нажата, иначе 1.
При этом старшие три бита всегда единички.
Дергаем нашу функцию каждые 10мс.

Тогда при нажатии кнопки (если она была отпущена) State с каждым шагом будет меняться так:
1111 1111 1111 1111 -- кнопка отпущена
1111 1111 1111 1110 -- нажали кнопку
1111 1111 1111 1100 -- держим
1111 1111 1111 1001 -- пошел дребезг
1111 1111 1111 0010
...
1111 1110 1010 1101 -- вот сколько дребезга дофига было :)
1111 1101 0101 1010 -- вот тут контакты успокоились и пошли к нам нолики ровным строем
1111 1010 1011 0100
...
1111 1101 0000 0000 -- вот сколько уже ноликов пришло и продолжают идти...

Это первая часть алгоритма. А вторая -- это условие
if(State==0xf000)return TRUE;
То есть сравниваем State с 1111 0000 0000 0000.
А состояние 1111 0000 0000 0000 означает, что кнопка нажата уже 12 ноликов подряд, и перед этими 12-ю шагами она как минимум один шаг была не нажата (единичка в 13-м разряде).

Ну вот собственно когда условие выше описанное выполняется регистрируем нажатие кнопки: возвращаем true.

Это все можно заточить под себя меняя 0xe000 и 0xf000.

И вообще алгоритм простой и быстрый, функцию можно по всякому модифицировать. Вот например я так сделал:
//------------------------------------------------------
//--- Debounce switch action
//--- function operate on external debounce-state variable
// работает с внешней переменной состояния чтоб сразу несколько кнопок опрашивать
int DebouncePress(int RawButtonPressed(char), char button, unsigned int *state){
*state = (*state<<1) | !(RawButtonPressed(button)) | 0xe000;
if(*state == 0xf000) return 1; // Pressed Нажата
if(*state == 0xefff) return 0; // Released Отпущена
return -1; // Unstable Идет дребезг
}
//-------------------------------------------------------

[Anjey_N]

Эх...
Там статья то объемненькая

У меня щас есть время только функцию описать.

State = (State<<1) | !RawKeyPressed() | 0xe000;
оно же в двоичном виде: (State<<1) | !RawKeyPressed() | 1110 0000 0000 0000;

State изначально = 16 ноликов.
На этом шаге мы сдвигаем State влево, а на место нулевого бита ставим 0 если кнопка нажата, иначе 1.
При этом старшие три бита всегда единички.
Дергаем нашу функцию каждые 10мс.

Тогда при нажатии кнопки (если она была отпущена) State с каждым шагом будет меняться так:
1111 1111 1111 1111 -- кнопка отпущена
1111 1111 1111 1110 -- нажали кнопку
1111 1111 1111 1100 -- держим
1111 1111 1111 1001 -- пошел дребезг
1111 1111 1111 0010
...
1111 1110 1010 1101 -- вот сколько дребезга дофига было
1111 1101 0101 1010 -- вот тут контакты успокоились и пошли к нам нолики ровным строем
1111 1010 1011 0100
...
1111 1101 0000 0000 -- вот сколько уже ноликов пришло и продолжают идти...

Это первая часть алгоритма. А вторая -- это условие
if(State==0xf000)return TRUE;
То есть сравниваем State с 1111 0000 0000 0000.
А состояние 1111 0000 0000 0000 означает, что кнопка нажата уже 12 ноликов подряд, и перед этими 12-ю шагами она как минимум один шаг была не нажата (единичка в 13-м разряде).

Ну вот собственно когда условие выше описанное выполняется регистрируем нажатие кнопки: возвращаем true.

Это все можно заточить под себя меняя 0xe000 и 0xf000.

И вообще алгоритм простой и быстрый, функцию можно по всякому модифицировать. Вот например я так сделал:
//------------------------------------------------------
//--- Debounce switch action
//--- function operate on external debounce-state variable
// работает с внешней переменной состояния чтоб сразу несколько кнопок опрашивать
int DebouncePress(int RawButtonPressed(char), char button, unsigned int *state){
*state = (*state<<1) | !(RawButtonPressed(button)) | 0xe000;
if(*state == 0xf000) return 1; // Pressed Нажата
if(*state == 0xefff) return 0; // Released Отпущена
return -1; // Unstable Идет дребезг
}
//-------------------------------------------------------

А как Вы используете переменную char button ?

[rimpocha]

А как Вы используете переменную char button ?

Это параметр функции RawButtonPressed(char). Код кнопки.

[Anjey_N]

Это параметр функции RawButtonPressed(char). Код кнопки.

Меня вводит в заблуждение фраза int DebouncePress(int RawButtonPressed(char), char button, unsigned int *state) Здесь нет ошибки7