зависание TWI Опции

[Штефан Виталий]

Прошу помощи в освоении шины TWI.
Связываю 2 атмеги 8535, подтяжка резисторы 3к3, длина мене 10см скрость 120 000 кварц 6мег, есть пауза 0.1с перед запуском интерфейса при включении.
Реализованно чтение (мастер читает данные на слейве). Контролирую состояния TWSR через терминалку на слейве и 7ми сегментом индикаторе на мастере.
В какой-то момент связь между мастером и слейвом прекращается, момент этот может прийти через 5с работы, а может всю ночь простоять (не устойчиво). Выражается это в пропадании прерываний, очень редко перед повисом слейв генерит состояние 0, чаще все зависает с нормальными последними состояниями TWSR на мастете 0x50, на слейве 0xB8. На шине SCL наблюдается 1 а на SDA 0 (чаще всего). Пытался оживить интерфейс вписывая TWCR=0x94 или TWCR=0x84 потом пробывал TWCR=0x00 пауза 1с TWCR=0x84. После этого условия старта (кажется 0xE5), потом пробывал перезагружать сторожевиком (при исчезновении прерываний) безтолку. Помогает восстановить связь только аппаратный резет. Тк самопроизвольное зависание контроллера можно ждать очень долго, то я его вешал коротя отверткой сигнальные линии.

[Штефан Виталий]

Выдать восемь битов - это пощелкать SCK при SDA=1? - это я еще не пробовал.
Ну флаг TWINT я вроде не забываю в 1 (те сбрасывать), да если бы забывал, то думаю висло гораздо чаще.
Вообще TWCR в обработчике прерывания обнавляю в последнюю очередь перед return;