Уменьшение минимального кол-ва стека, TNKernel :-) Опции

[DASM]

Боюсь уже автора задолбать, поэтому спрашиваю у всех.
Есть такая штука.. tn_switch_context
Там такой код

Код

tn_sw_restore
        ldmfd  sp!, {r0}
        ldmfd  sp!, {r1}
        msr    CPSR_cxsf, r1; с этой точки прерывания разрешены ! Комментарий мой
        msr    SPSR_cxsf, r0

        mrs    r4, CPSR
        bic    r4, r4, #NOINT
        msr    CPSR_c, r4

        ldmfd  sp!, {r0-r12,lr,pc}

То есть стек задачи еще не развернут, прерывания разрешены. Наступление прерывания, требующего переключения контекста в нем затребует у этой задачи еще 15*4=60 байт стека. (вернее надо будет 68 байт, но 8 мы уже отыграли назад) Вот дальше у меня сомнения - сколько раз такое может произойти...
В реалии раза 3-4 я точно наблюдаю - хорошо видно по использованию стека. Как уменьшить тоже понятно - перенести восстановление CPSR после развертывания большей части стека через ldmfd sp!, {r0-r12,lr,pc}.
Но вот по идее то все равно, сколько раз такое может произойти - вобщем-то определить невозможно, а значит и минимальный требуемый стек для потока должен стремиться к бесконечности ?
Замена вышепреведенного кода на вот такой (жутко наивный, но все же)

Код

     ldmfd  sp!, {r0}        
        ldr r1, =t_spsr
        str r0, [r1]
        ldmfd  sp!, {r0}
        ldr r1, =t_cpsr
        str r0, [r1]

        ldmfd  sp!, {r0-r12,lr}
        push {r1}
        ldr r1, =t_spsr
        ldr r1,[r1]
        msr    SPSR_cxsf, r1
        ldr r1, =t_cpsr
        ldr r1,[r1]
        msr    CPSR_cxsf, r1
        pop {r1}    
        ldmfd  sp!, {pc}

уменьшила требуемый стек очень прилично.
Вопрос возник не праздно, прокачивю через USB большой поток.. и в результате например банальная tn_idle_task благополучно через перваливала за 96 слов требуемого стека, при том что по умолчанию он 48. Но все равно как я понимаю не застрахован и в этом случае. Какие будут соображения ?

[prottoss]

Привет всем! Начал разбираться с TNKernel. Почитав форум и погуглиФ, решил, что ОСь вполне подходит. Скомпилил пример, потом пренес один проект. Все прекрасно работает. Проект живет без зависонов почти неделю. И тут черт меня дернул перенести два поля в структуре typedef struct _TN_TCB... конкретно поля

Код

unsigned int * stk_start;          //-- Base address of task's stack space
   int   stk_size;           //-- Task's stack size (in sizeof(void*),not bytes)

из родного места под поле

Код

unsigned int * task_stk;  //-- Pointer to task's top of stack

.

И Фсе.... Система рухнула...Думал, только на моем проекте. Попробовал сделать тоже в примерах - то же самое. Толком я еще проблему не анализировал но программа улетает в неизвестном, пока, мне направлении после завершения кода tn_start_exe: в файле tn_port_asm.s79.

Камень AT91SAM7X256.



Кто нибудь может прокомментировать проблему.