HELP не хватает мощности проца, потера данных USART Опции

[MicronSys]

есть прибор рабочий мелко серийный
Попросили добавить клавиатуру ( работает по SPI 250 кгц)
так как SPI уже занят другим обвесом пришлось писать софт SPI

в нем есть задержка 25 команд NOP ( в цикле конечно) и так 16 раз подрад (грузить надо 16 бит )
клава опрашивается по прерыванию от таймера 40 раз в сек
при этом начали пропадать байты USART (19200 8 1)
не успевает проц 7 Мег.

в основном теле ( main()) клава отказывается работать
переодически шумят леды

Народ прошу помогите у кого есть нароботки по софт SPI

[MicronSys]

Сам написал сам и отвечаю

Как говорится голово два уха
Совсем забыл что пока прирывание не отработанно другое не выполняется
а у маня как раз их и два было
одно от таймера а второе от USART

кому интересно решил данную праблу так:

uint8_t isTime = false;
. . .
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{
. . .
isTime = true;
}
. . .

void Main (void)
{
while(1)
{
if(isTime) { Work_Key();}
}
}


Да кстате кому интересно клава это называется Satel CA-6