Вычисления с помощью макросов, Проблема с выводом значения в реальном времени Опции

[alux]

Вывожу на ЖКИ 24-битное значение adc_value АЦП с периодом 1 сек. Это значение используется для вычисления дифференциального давления, которое вычисляется по формуле.

Если попытаться выводить сразу в пересчитанное значение дифф. давления, то возникает проблема (виснет программа), хотя по идее макрос заменяется своим определением во время работы препроцессора, поэтому не вызывает затрат времени. И стек не должен потреблять на мой взгляд.

Код

#define Vref          5.0  
#define GAIN         64.0      // Gain
#define STEPS_B    8388608.0 // Full-Scale 2^(24-1) for bipolar operation
#define SPAN          16.7      // Span (mV) of Pressure Sensors = 1 psi
#define mm_Hg       51.714   // мм. рт. ст. (@ 0 гр. C)

#define Vin(adc_value) (((((adc_value)/STEPS_B) - 1.0)*Vref)/GAIN)

diffPressure = (Vin(adc_value)/SPAN)*mm_Hg;

Почему так происходит? Как мне выводить значение давления в реальном времени? Это работает под управлением ОС (scmRTOS).

[singlskv]

Вывожу на ЖКИ 24-битное значение adc_value АЦП с периодом 1 сек. Это значение используется для вычисления дифференциального давления, которое вычисляется по формуле.

Если попытаться выводить сразу в пересчитанное значение дифф. давления, то возникает проблема (виснет программа), хотя по идее макрос заменяется своим определением во время работы препроцессора, поэтому не вызывает затрат времени. И стек не должен потреблять на мой взгляд.

Код

#define Vref          5.0  
#define GAIN         64.0      // Gain
#define STEPS_B    8388608.0 // Full-Scale 2^(24-1) for bipolar operation
#define SPAN          16.7      // Span (mV) of Pressure Sensors = 1 psi
#define mm_Hg       51.714   // мм. рт. ст. (@ 0 гр. C)

#define Vin(adc_value) (((((adc_value)/STEPS_B) - 1.0)*Vref)/GAIN)

diffPressure = (Vin(adc_value)/SPAN)*mm_Hg;

Почему так происходит? Как мне выводить значение давления в реальном времени? Это работает под управлением ОС (scmRTOS).

для начала, напишите что константы у Вас float, типа:
#define Vref 5.0f

не знаю какого типа у Вас adc_value, но я бы преобразовал тип: (float)adc_value

ну и в формуле возможно ошибка(???), при вычитании 1.0 у Вас всегда будет отрицательное значение

[alux]

ну и в формуле возможно ошибка(???)

В формуле ошибки нет. Проверял в симуляторе подстановкой крайних значений 0х000000 (отрицательное значение) и 0хffffff(положительное значение). Нулевое значение соответствует значению АЦП 0x800000. adc_value имеет тип unsigned long.

при вычитании 1.0 у Вас всегда будет отрицательное значение

Vin = (2-1)*Vref/Gain - это соответствует крайнему положительному напряжению.
Vin = (0-1)*Vref/Gain - это соответствует крайнему отрицательному напряжению.

для начала, напишите что константы у Вас float, типа:
#define Vref 5.0f

Не помогло.

diffPressure = (Vin(0)/SPAN)*mm_Hg;
Тоже виснет?

Так не виснет. И что?

[singlskv]

В формуле ошибки нет. Проверял в симуляторе подстановкой крайних значений 0х000000 (отрицательное значение) и 0хffffff(положительное значение). Нулевое значение соответствует значению АЦП 0x800000. adc_value имеет тип unsigned long.
Vin = (2-1)*Vref/Gain - это соответствует крайнему положительному напряжению.
Vin = (0-1)*Vref/Gain - это соответствует крайнему отрицательному напряжению.

да, это я протормозил, не заметил что Вы делили на 2^(24-1 )

Не помогло.

А Вы везде заменили ? и в (((((adc_value)/STEPS_B) - 1.0 )*Vref)/GAIN) тоже ?
перед adc_value (float) ставили ?

покажите минимальный код в котором есть проблема...

[alux]

А Вы везде заменили ? и в (((((adc_value)/STEPS_B) - 1.0 )*Vref)/GAIN) тоже ?
перед adc_value (float) ставили ?

Поставил в определении макроса

Код

#define Vin(adc_value) ((((((float)adc_value)/STEPS_B) - 1.0f)*Vref)/GAIN)

и при вызове макроса:

Код

diffPressure = (Vin((float)temp_ul)/SPAN)*mm_Hg;

Не помогло. Весь код привести не могу. Ф-ция measure, в которой используется этот макрос, вызывается из процесса под управлением ОС. Т.е. процессор не должен задерживаться надолго в вычислениях. Но это же не ф-ция, здесь все вычисления уже сделал препроцессор. Неужели для препроцессора есть ограничения по количеству скобок? Или я ошибаюсь?

alux, у вас оптимизация при компиляции используется?

Да, конечно. Всегда использую максимальную по размеру.

Код

define Vin(adc_value) (((float)(adc_value)-STEPS_B)/STEPS_B*Vref/GAIN)

Остается одно вычитание константы и одно умножение на константу. Может компилятор не осилил эту оптимизацию при наличии такого количества скобок?

Не помогло. Та же фигня.

Значит, действительно в вычислениях дело. На каком процессоре делаете? Без аппаратной плавающей точки?

ATMega324P. Попробовал в симуляторе вставить diffPressure = (Vin((float)temp_ul)/SPAN)*mm_Hg; в начало программы (в main). Вычисление заняло пару тактов.