XML и микроконтроллер, есть ли в природе XML парсер для МК? Опции

[radist]

Посоветует ли кто-нибудь простенький и бесплатный XML парсер для микроконтроллера (AVR, HC12) написанный на С? Смысл затеи в том, чтобы слать в микроконтроллер команды (и принимать их) в каком-нибудь стандартном формате, а не придумывать каждый раз свой формат. Представьте, как было бы удобно, например:
"
<?xml version='1.0' encoding='ISO-8859-1' ?>
<port3>
<id>2
</id>
<command>write
</command>
<value>0xFF
</value>
</port3>
"

[makc]

Вы только представьте, сколько памяти отъест этот парсер только лишь для того, чтобы распознавать команды. Ведь нужны будут все шаблоны тегов, для того чтобы распознавать их... Мне это кажется очень не экономным.