HELP не хватает мощности проца, потера данных USART Опции

[MicronSys]

есть прибор рабочий мелко серийный
Попросили добавить клавиатуру ( работает по SPI 250 кгц)
так как SPI уже занят другим обвесом пришлось писать софт SPI

в нем есть задержка 25 команд NOP ( в цикле конечно) и так 16 раз подрад (грузить надо 16 бит )
клава опрашивается по прерыванию от таймера 40 раз в сек
при этом начали пропадать байты USART (19200 8 1)
не успевает проц 7 Мег.

в основном теле ( main()) клава отказывается работать
переодически шумят леды

Народ прошу помогите у кого есть нароботки по софт SPI

[GDI]

прерывания, вообщето, можно и вложенными сделать, если при входе в прерывание опять разрешить прерывания.

[bloodden]

прерывания, вообщето, можно и вложенными сделать, если при входе в прерывание опять разрешить прерывания.

И очень аккуратно потом следить за ними.