Вычисления с помощью макросов, Проблема с выводом значения в реальном времени Опции

[alux]

Вывожу на ЖКИ 24-битное значение adc_value АЦП с периодом 1 сек. Это значение используется для вычисления дифференциального давления, которое вычисляется по формуле.

Если попытаться выводить сразу в пересчитанное значение дифф. давления, то возникает проблема (виснет программа), хотя по идее макрос заменяется своим определением во время работы препроцессора, поэтому не вызывает затрат времени. И стек не должен потреблять на мой взгляд.

Код

#define Vref          5.0  
#define GAIN         64.0      // Gain
#define STEPS_B    8388608.0 // Full-Scale 2^(24-1) for bipolar operation
#define SPAN          16.7      // Span (mV) of Pressure Sensors = 1 psi
#define mm_Hg       51.714   // мм. рт. ст. (@ 0 гр. C)

#define Vin(adc_value) (((((adc_value)/STEPS_B) - 1.0)*Vref)/GAIN)

diffPressure = (Vin(adc_value)/SPAN)*mm_Hg;

Почему так происходит? Как мне выводить значение давления в реальном времени? Это работает под управлением ОС (scmRTOS).

[alux]

В общем, сделал так:

Код

#define Kp            (Vref*mm_Hg)/(STEPS_B*GAIN*SPAN)

А перед отображением значения давления на ЖКИ :

Код

diffPressure = ((double)adc_value-STEPS_B)*Kp;

Увеличил стек для процесса measure , и все заработало

Поставив скобки вы ограничили поле деятельности оптимизатору. Поскольку вы делаете вычисления с плавающей точкой, то потери точности в этом выражении не ожидается и поэтому можно убрать лишние скобки, положившись на приоритет операций. Думаю, в этом случае оптимизатор сможет свести ваше выражение к y = kx+b.

Вы имеете в виду вместо

Код

#define Vin(adc_value) ((((((double)adc_value)/STEPS_B) - 1.0f)*Vref)/GAIN)

написать так?

Код

#define Vin(adc_value) (((double)(adc_value)/STEPS_B - 1.0f)*Vref/GAIN)

Здесь аргумент заключен в скобки. Нужно ли здесь явное приведение к типу (double) , если при вызове макроса Vin параметр будет явно преобразован к (double)?


....................
PS.Проблема была в большом количестве скобок и нехватки стека для процесса measure. Поэтому основные вычисления процессору пришлось выполнять в run time. Если убрать лишние скобки, то препроцессор преобразует вычисление к виду y=(x-a)/b, что собственно я и сделал только по-другому, определив Kp=1/b и во время вычисления diffPressure=(adc_value-a)*Kp. Теперь при вызове макроса Vin(adc_value)все работает Спасибо, СергейБорщ и rezident.

PS2. Для наглядности перевода значения АЦП в давление создал вложенный макрос:

Код

#define Vin(adc_value) (((adc_value)/STEPS_B - 1.)*Vref/GAIN)

#define SPAN          16.7      // Span (mV) of Pressure Sensors = 1 psi
#define mm_Hg         51.714    // мм. рт. ст. (@ 0 гр. C)
#define Kp            mm_Hg/SPAN

#define PRESSURE(adc_value) (Vin(adc_value)*Kp)

Проверил. Работает