XML и микроконтроллер, есть ли в природе XML парсер для МК? Опции

[radist]

Посоветует ли кто-нибудь простенький и бесплатный XML парсер для микроконтроллера (AVR, HC12) написанный на С? Смысл затеи в том, чтобы слать в микроконтроллер команды (и принимать их) в каком-нибудь стандартном формате, а не придумывать каждый раз свой формат. Представьте, как было бы удобно, например:
"
<?xml version='1.0' encoding='ISO-8859-1' ?>
<port3>
<id>2
</id>
<command>write
</command>
<value>0xFF
</value>
</port3>
"

[radist]

Смысл в том, что разрабатыватся некое изделие, аналоги которого уже есть на рынке. И эти аналоги общаются с хостом посредством как раз XML. Через ethernet. Желательно сделать также. ethernet уже сделан.
Вариант " 0xFF port3 ! " рассматривался и уже принят к исполению, но хочется сделать как у людей.

А команд у меня будет не так много, как их операндов .

Какие-то парсеры для встраиваемых систем я нарыл в инете, но они на Java сделаны.