Разгон шагового двигателя, S - кривая разгона-торможения Опции

[exeron]

Имеется не самый мощный контроллер C8051F343, хотелось бы на нем реализовать S кривую разгона. Пните в нужном направлении.

[evgeny_ch]

Имеется не самый мощный контроллер C8051F343, хотелось бы на нем реализовать S кривую разгона. Пните в нужном направлении.

У вас привод с ОС? Если да см. Jerk.

[Kirill Frolov]

У вас привод с ОС? Если да см. Jerk.

Куда смотреть?

Вообще говоря, когда я начал тему, меня больше всего интересовала формула по которой можно было бы найти задержки таймера, на вроде c(n)=c0*(sqr(n+1)-sqr(n)).

См . application note AVR446... Да, грабли с переполнением или потерей точности в целочисленных вычислениях там разложены весьма хорошо (и в аппноте тоже...) Там в конце ссылка на оригинал, рекомендуется сравнить с аппнотой в плане формул.

Теперь вопросы следующие:
1. Имеется некоторое устройство которое будет разгонятся шаговым двигателем с ускорением до 0.4 м/сек2, на сколько целесообразно использование S кривой? И вообще какие реальные впечатления от S кривой, в плане уменьшения вибраций.

Чо за кривая я вообще х.з. Я думаю разгон с постоянным ускорением рационален в том смысле, что если со скоростью не растёт сопротивление и не падает мощность движка -- это разумно в физическом смысле (что в реальности, увы, не совсем так). График скорости от времени ниже:

Код

      ________________________
     /                                        \
    /                                          \
   /                                            \
  /                                              \
/                                                \
/                                                  \

|<>|<-------------->|<>|
уск.      равн. движ.             тормоз

(по вертикали скорость, по горизонтали *время* (а не шаги для ШД)...)

[exeron]

См . application note AVR446... Да, грабли с переполнением или потерей точности в целочисленных вычислениях там разложены весьма хорошо (и в аппноте тоже...) Там в конце ссылка на оригинал, рекомендуется сравнить с аппнотой в плане формул.

Чо за кривая я вообще х.з. Я думаю разгон с постоянным ускорением рационален в том смысле, что если со скоростью не растёт сопротивление и не падает мощность движка -- это разумно в физическом смысле (что в реальности, увы, не совсем так). График скорости от времени ниже:

Смотрел я на эту аппноту и на оригинал тоже на embedded.com . Там как раз разгон с постоянным ускорением и рассматривался. А S кривая, это когда в вашем графике часть разгона и торможения имеет S образный профиль, а например, ускорение выглядит как ваш график. (это в самом простом случае)

[DL36]

Смотрел я на эту аппноту и на оригинал тоже на embedded.com . Там как раз разгон с постоянным ускорением и рассматривался. А S кривая, это когда в вашем графике часть разгона и торможения имеет S образный профиль, а например, ускорение выглядит как ваш график. (это в самом простом случае)

Все зависит от приемистости системы двигатель исполнительное устройство. Если двигатель в системе способен отработать подаваемую с нуля частоту импульсов, то мое мнение, S кривая и не нужна.
Добавил чуток:
Если в процессе пуска в системе требуется выполнить натяг, для выбора зазоров, то тут уже никуда не денешься, прийдется применять S кривую. Поскольку с шаговым двигателем, нельзя задать момент двигателя менее пускового.