Ограничение времени доминанта в CAN., Аппаратная защита от подвешивания сети доминантным уровнем. Опции

[galjoen]

Если одно из устройств по причине ошибки выставит 0 на TxCAN, то вся CAN сеть повиснет. Я понимаю, что от этого защищает Bus Off и WatchDog и т.п. Но если процессор собьётся/сгорит/(без питания останется), он может установить порты так, что выход, соответствующий TxCAN, станет 0 выдавать. От этого можно защитится аппаратно. Для ограничения времени существования доминантного уровня понадобятся 2 диода, 2 резистора и конденсатор. Можно и транзисторы/компараторы использовать конечно. В любом случае затраты небольшие, но и вероятность срабатывания защиты крайне мала. Хотя последствия тяжёлые могут быть.
Кто-нибудь такую защиту у себя делает?

[syoma]

Если уж заговорили о MCP2551, то кто-то может тыкнуть в его характеристику Common-Mode CAN-Bus Operational Voltage?
Я чего-то в даташите не нашел.

1. TJA1040(tja1041,MCP2551,PCA82C251,tja1050)-High speed CAN transceiver
2. TJA1054(TJA1053)-Fault-tolerant CAN transceiver
2. TLE6255(AU5790)-Single wire CAN transceiver

Насколько я понимаю первые и вторые при нормальном сотоянии линии и скоростях до 125кбит прекрасно уживутся между собой.
А третьи вообще продставляют собой девайсы, которые вообще работают с другим типом физической линии - Single wire CAN, соответствуют другой спецификации и соответственно в сеть с первыми двумя не включаются.