Экспонента, в плане нагрузки действительно лучше подходит для шагового двигателя. А насколько экспонента хороша в плане уменьшения вибраций? Почему то буржи просто зациклены на S кривых, причем существует несколько их разновидностей Jerk Limited, Double Jerk Limited... Наверно не просто так... Теория для них построена неплохая, но как бы она не разбилась о реальный мир - все таки задержки таймера целочисленные, да и шаговый двигатель устройство дискретное.
|