Разгон шагового двигателя, S - кривая разгона-торможения Опции

[exeron]

Имеется не самый мощный контроллер C8051F343, хотелось бы на нем реализовать S кривую разгона. Пните в нужном направлении.

[exeron]

Экспонента, в плане нагрузки действительно лучше подходит для шагового двигателя. А насколько экспонента хороша в плане уменьшения вибраций? Почему то буржи просто зациклены на S кривых, причем существует несколько их разновидностей Jerk Limited, Double Jerk Limited... Наверно не просто так... Теория для них построена неплохая, но как бы она не разбилась о реальный мир - все таки задержки таймера целочисленные, да и шаговый двигатель устройство дискретное.

[Tanya]

Экспонента, в плане нагрузки действительно лучше подходит для шагового двигателя. А насколько экспонента хороша в плане уменьшения вибраций? Почему то буржи просто зациклены на S кривых, причем существует несколько их разновидностей Jerk Limited, Double Jerk Limited... Наверно не просто так... Теория для них построена неплохая, но как бы она не разбилась о реальный мир - все таки задержки таймера целочисленные, да и шаговый двигатель устройство дискретное.

Если энергия линено зависит от времени (режим постоянной мощности на валу), то скорость должна быть пропорциональна корню из времени... Дальше сам посчитаете... Максимальную скорость тоже нужно ограничить (это только экспериментально - от трения и проч. зависит), начальную скорость тоже надо выбирать, чтобы уйти от резонанса.